[实用新型]一种石英坩埚翻转检查系统

说明书

本实用新型提供了一种石英坩埚翻转检查系统，包括机架、Y轴装配体、Z轴装配体、翻转抱爪装配体、一号抱爪、二号抱爪和滚筒传输装置，所述Y轴装配体包括一号支架、二号支架、一号滑轨、平移支座、平移气缸、升降电机、一号齿轮，所述Z轴装配体包括Z轴支架、二号滑轨、一号硬限位、二号硬限位和齿条，所述翻转抱爪装配体包括抱爪板、一号旋转电机、二号齿轮、一号转台轴承、轴承固定座、主体框架、一号伸缩气缸、二号伸缩气缸、同步带轮支撑板、同步带轮、同步带、三号滑轨和四号滑轨，所述一号抱爪手臂包括安装板、一号气缸推板、同步带压板。本实用新型可以对坩埚进行180°的检查，及时处理表面缺陷的坩埚。

技术领域

本实用新型属于坩埚生产领域，尤其是涉及一种石英坩埚翻转检查系统。

背景技术

石英坩埚，具有高纯度、耐温性强、尺寸大、精度高、保温性好、节约能源、质量稳定等优点，应用越来越广泛，石英坩埚的检测工作是一个十分重要的环节，随着石英坩埚向大型化发展，石英坩埚的体积越来越大，重量越来越重，人工搬运石英坩埚容易破损或污染，检测时费时费力，使用石英坩埚翻转检测系统解决了石英坩锅的生产问题，保证了产品质量。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种石英坩埚翻转检查系统，以解决在坩埚生产时不能及时发现坩埚表面存在缺陷的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种石英坩埚翻转检查系统，包括机架、Y轴装配体、Z轴装配体、翻转抱爪装配体、一号抱爪、二号抱爪和滚筒传输装置，

所述机架呈矩形框架结构，所述机架包括首尾依次连接的第一面、第二面、第三面和第四面，所述第一面和第三面为相对面，第一面设有进料口，第三面设有出料口，第二面上设有观察窗，所述第二面一侧固定安装控制箱，所述机架顶部一角固定安装报警器，

所述Y轴装配体包括一号支架、二号支架、一号滑轨、平移支座、平移气缸、升降电机、一号齿轮，所述一号支架、二号支架上部分别固定安装一个一号滑轨，所述平移支座通过若干一号滑块与两个所述一号滑轨滑动连接，所述平移支座中心部设有凹槽，所述凹槽的第一内壁上固定安装一号安装板、所述凹槽的第二内壁上固定安装二号安装板，所述升降电机安装在一号安装板一侧，一号齿轮安装在一号安装板另一侧，升降电机通过一号传动杆与一号齿轮连接，二号安装板一侧固定安装若干二号滑块，所述一号支架的一端通过一号杆、二号杆固定连接至二号支架的一端，所述平移气缸固定安装至一号杆、二号杆上方，所述平移气缸通过二号传动杆与平移支座的一侧固定连接，所讲一号支架、二号支架固定连接至机架侧壁上方，机架侧壁下方固定安装滚筒传输装置，所述Z轴装配体包括Z轴支架、二号滑轨、一号硬限位、二号硬限位和齿条，所述Z轴支架一面两侧分别固定安装一个二号滑轨，所述一号硬限位、二号硬限位安装在两个二号滑轨之间，一号硬限位安装在Z轴支架顶部，二号硬限位安装在Z轴支架底部，所述Z轴支架一侧固定安装齿条，所述二号滑轨与所述二号滑块滑动连接，所述一号齿轮与所述齿条啮合连接，实现Z轴装配体和Y轴装配体的滑动连接，所述翻转抱爪装配体包括抱爪板、一号旋转电机、二号齿轮、一号转台轴承、轴承固定座、主体框架、一号伸缩气缸、二号伸缩气缸、同步带轮支撑板、同步带轮、同步带、三号滑轨和四号滑轨，所述抱爪板底部通过一号转台轴承与轴承固定座固定连接，所述一号旋转电机固定安装在抱爪板上部一侧，一号旋转电机通过二号传动轴与二号齿轮连接，二号齿轮与一号转台轴承啮合连接，所述轴承固定座底部两侧固定连接至主体框架中部，所述轴承固定座上部固定安装一号光电传感器、二号光电传感器，所述轴承固定座底部固定安装一号伸缩气缸和二号伸缩气缸，所述主体框架两侧内壁分别固定安装一个同步带轮支撑板，所述同步带轮固定连接至同步带轮支撑板，两个所述同步带轮通过同步带连接，所述主体框架底部两侧分别固定安装三号滑轨和四号滑轨，所述三号滑轨和四号滑轨底部通过若干三号滑块与所述一号抱爪手臂、二号抱爪手臂滑动连接，所述一号抱爪手臂、二号抱爪手臂在所述主体框架的两侧，并且结构完全相同，所述一号抱爪手臂包括安装板、一号气缸推板、同步带压板，所述安装板上表面固定安装与所述一号伸缩气缸相对的一号气缸推板，所述同步带压板在一号气缸推板一侧，固定连接至所述安装板上表面，安装板下表面固定安装连接板，所述连接板一侧固定安装二号旋转电机，所述二号旋转电机通过三号传动杆与三号齿轮连接，连接板底部一侧通过二号转台轴承与抱爪安装座固定连接，所述三号齿轮与二号转台轴承啮合连接，连接板底部另一侧固定安装机械限位板、限位传感器，所述抱爪安装座两侧分别固定安装一个抱爪滚筒组件，所述一号伸缩气缸与所述一号抱爪手臂上的一号气缸推板固定连接，二号伸缩气缸与所述二号抱爪手臂上的二号气缸推板固定连接，实现翻转抱爪装配体与一号抱爪手臂、二号抱爪手臂固定连接，所述控制箱内设有控制器，所述升降电机、一号旋转电机、二号旋转电机、一号光电传感器、二号光电传感器、限位传感器、报警器、平移气缸、一号伸缩气缸和二号伸缩气缸分别信号连接至所述控制器。