[实用新型]一种石英坩埚翻转检查系统

权利要求书

1.一种石英坩埚翻转检查系统，其特征在于：包括机架及其内部设置的Y轴装配体、Z轴装配体、翻转抱爪装配体、一号抱爪、二号抱爪和滚筒传输装置，所述机架一侧固定安装控制箱，所述机架顶部固定安装报警器，所述Y轴装配体上包括一号支架、二号支架和平移支座，平移支座的两侧通过若干一号滑块分别与一号支架、二号支架滑动连接，平移支座上固定安装一号安装板和二号安装板，一号安装板固定安装一号齿轮，二号安装板上固定安装若干二号滑块，所讲一号支架、二号支架固定连接至机架侧壁上方，机架侧壁下方固定安装滚筒传输装置，所述Z轴装配体上设有二号滑轨、齿条，所述二号滑轨与所述二号滑块滑动连接，所述一号齿轮与所述齿条啮合连接，实现Z轴装配体和Y轴装配体的滑动连接，所述翻转抱爪装配体包括抱爪板、一号旋转电机、二号齿轮、一号转台轴承、轴承固定座、主体框架、一号伸缩气缸、二号伸缩气缸、同步带轮支撑板、同步带轮、同步带、三号滑轨和四号滑轨，所述抱爪板底部通过一号转台轴承与轴承固定座固定连接，所述一号旋转电机固定安装在抱爪板上部一侧，一号旋转电机通过二号传动轴与二号齿轮连接，二号齿轮与一号转台轴承啮合连接，所述轴承固定座底部两侧固定连接至主体框架中部，所述轴承固定座上部固定安装一号光电传感器、二号光电传感器，所述轴承固定座底部固定安装一号伸缩气缸和二号伸缩气缸，所述主体框架两侧内壁分别固定安装一个同步带轮支撑板，所述同步带轮固定连接至同步带轮支撑板，两个所述同步带轮通过同步带连接，所述主体框架底部两侧分别固定安装三号滑轨和四号滑轨，所述三号滑轨和四号滑轨底部通过若干三号滑块与一号抱爪手臂、二号抱爪手臂滑动连接，一号抱爪手臂、二号抱爪手臂在所述主体框架的两侧，并且结构完全相同，一号伸缩气缸与所述一号抱爪手臂上的一号气缸推板固定连接，二号伸缩气缸与所述二号抱爪手臂上的二号气缸推板固定连接，实现翻转抱爪装配体与一号抱爪手臂、二号抱爪手臂固定连接，所述控制箱内设有控制器，所述报警器、一号旋转电机、一号光电传感器、二号光电传感器、一号伸缩气缸和二号伸缩气缸分别信号连接至所述控制器。

2.根据权利要求1所述的一种石英坩埚翻转检查系统，其特征在于：第一面两侧分别固定安装光幕保护装置，光幕保护装置信号连接至所述控制器。

3.根据权利要求1所述的一种石英坩埚翻转检查系统，其特征在于：所述机架呈矩形框架结构，所述机架包括首尾依次连接的第一面、第二面、第三面和第四面，第一面和第三面为相对面，第一面设有进料口，第三面设有出料口，第二面上设有观察窗。

4.根据权利要求1所述的一种石英坩埚翻转检查系统，其特征在于：所述Y轴装配体包括一号支架、二号支架、一号滑轨、平移支座、平移气缸、升降电机、一号齿轮，所述一号支架、二号支架上部分别固定安装一个一号滑轨，所述平移支座通过若干一号滑块与两个所述一号滑轨滑动连接，所述平移支座中心部设有凹槽，所述凹槽的第一内壁上固定安装一号安装板、所述凹槽的第二内壁上固定安装二号安装板，所述升降电机安装在一号安装板一侧，一号齿轮安装在一号安装板另一侧，升降电机通过一号传动杆与一号齿轮连接，二号安装板一侧固定安装若干二号滑块，所述一号支架的一端通过一号杆、二号杆固定连接至二号支架的一端，所述平移气缸固定安装至一号杆、二号杆上方，平移气缸通过二号传动杆与平移支座的一侧固定连接，所述平移气缸、升降电机分别信号连接至所述控制器。

5.根据权利要求1所述的一种石英坩埚翻转检查系统，其特征在于：所述Z轴装配体包括Z轴支架、二号滑轨、一号硬限位、二号硬限位和齿条，所述Z轴支架一面两侧分别固定安装一个二号滑轨，所述一号硬限位、二号硬限位安装在两个二号滑轨之间，一号硬限位安装在Z轴支架顶部，二号硬限位安装在Z轴支架底部，所述Z轴支架一侧固定安装齿条。