[实用新型]一种安装在机器手臂上的圆角打磨磨头机构

权利要求书

1.一种安装在机器手臂上的圆角打磨磨头机构，其特征在于：所述磨头机构中连接法兰（1）安装在旋转底板（5）上，所述旋转底板（5）下端安装有第一、第二电机(2、3)，所述第一电机（2）穿过旋转底板（5）与同步轮（8）相连，所述同步轮（8）通过皮带控制安装在磨头底板（10）上的主动轮（17），所述第二电机（3）穿过旋转底板（5）与安装在旋转底板（5）与旋转衔接板（7）之间的中空旋转平台（4）相连，所述磨头底板（10）背面设置有导轨（15），所述导轨（15）上安装有砂带张紧板（16），所述砂带张紧板与气缸（14）相连，所述气缸（14）的一侧设置有手动阀（13）。

2.根据权利要求1所述的一种安装在机器手臂上的圆角打磨磨头机构，其特征在于：所述磨头底板（10）的四个角处设置有从动轮（11），所述砂带（12）缠绕在主动轮（17）与从动轮（11）之间。

3.根据权利要求1所述的一种安装在机器手臂上的圆角打磨磨头机构，其特征在于：所述旋转底板（5）顶端安装有三个接近开关（6），所述接近开关（6）与旋转衔接板（7）顶端水平。

4.根据权利要求3所述的一种安装在机器手臂上的圆角打磨磨头机构，其特征在于：所述接近开关（6）的安装处设置有U型口。