[实用新型]一种基于飞行姿态感知的航空通信天线控制装置

权利要求书

1.一种基于飞行姿态感知的航空通信天线控制装置，其特征在于：包括微控制器、驱动接口模块、无线遥控接收单元、执行单元、MPU6050姿态检测模块、232接口模块、485串口模块和I/0接口模块，所述无线遥控接收单元由无线遥控器和无线接收器组成，所述无线遥控器与无线接收器连接，所述无线接收器与微控制器连接，所述执行单元由无刷电机和电机驱动器组成，所述无刷电机与电机驱动器连接，所述电机驱动器与微控制器连接，所述MPU6050姿态检测模块、232接口模块和485串口模块都与微控制器相连，所述驱动接口模块和I/0接口模块都与微控制器连接。

2.如权利要求1所述的一种基于飞行姿态感知的航空通信天线控制装置，其特征在于：所述微控制器采用ARM架构的STM32F407ZET芯片。

3.如权利要求1所述的一种基于飞行姿态感知的航空通信天线控制装置，其特征在于：所述微控制器内安装有电容CB1、电容CB2、电容CB3、电容CB4、电阻RB1、电阻R27、电阻R38和晶振YB1，所述电阻R27右端与STM32F407ZET芯片的引脚48连接，所述电阻R38右端与STM32F407ZET芯片的引脚138连接，所述电容CB1右端和晶振YB1上端都与STM32F407ZET芯片的引脚23连接，所述电容CB2右端和晶振YB1下端都与电阻RB1左端连接，所述电阻RB1右端与STM32F407ZET芯片的引脚24连接，所述电容CB3左端与STM32F407ZET芯片的引脚71连接，所述电容CB4左端与STM32F407ZET芯片的引脚106连接。

4.如权利要求1所述的一种基于飞行姿态感知的航空通信天线控制装置，其特征在于：所述232接口模块由收发器MAX3232E、电容CC1、电容CC2、电容CC3、电容CC4和电容CC5组成，所述电容CC1右端与收发器MAX3232E的引脚2连接，所述电容CC2左端与收发器MAX3232E的引脚15连接，所述电容CC5右端与收发器MAX3232E的引脚6连接，所述电容CC3上端与收发器MAX3232E的引脚1连接，所述电容CC3下端与收发器MAX3232E的引脚3连接，所述电容CC4上端与收发器MAX3232E的引脚4连接，所述电容CC4下端与收发器MAX3232E的引脚5连接。

5.如权利要求1所述的一种基于飞行姿态感知的航空通信天线控制装置，其特征在于：所述485串口模块由收发器MAX485和电阻R121组成，所述电阻R121上端与收发器MAX485的引脚6连接，所述电阻R121下端与收发器MAX485的引脚7连接。

6.如权利要求1所述的一种基于飞行姿态感知的航空通信天线控制装置，其特征在于：所述I/0接口模块由电阻R76、电阻R77、电容C67和抑制器DC1组成，所述电阻R77上端、电容C67上端和抑制器DC1上端都与电阻R76右端连接，所述电阻R77下端、电容C67下端和抑制器DC1下端都接地。

7.如权利要求1所述的一种基于飞行姿态感知的航空通信天线控制装置，其特征在于：所述驱动接口模块由比较器ADCMP350、电阻R2、电阻R5、电阻R8、电阻R13、电容C2、电容C4和二极管DC2组成，所述二极管DC2左端与电阻R2上端连接，所述电阻R2下端与电阻R5左端连接，所述电阻R5右端、电阻R13上端和电容C4上端都与比较器ADCMP350的引脚1连接，所述电阻R13下端和电容C4下端都与比较器ADCMP350的引脚2连接，所述电容C2左端和电阻R8上端都与比较器ADCMP350的引脚4连接，所述电阻R8下端与比较器ADCMP350的引脚3连接。