[实用新型]一种无人机起落架

说明书

本实用新型公开了一种无人机起落架，涉及无人机技术领域，包括安装架，所述安装架的左右两端均开设有两个相对称的限位槽。该无人机起落架，在旋转折叠支撑腿的过程中，支撑腿带动滑杆进行旋转，从而带动滑杆顶端的滑轮在轨道板的导向作用下，向下方进行滑动，并且通过支撑腿与轨道板之间间隙逐渐减小的设置，在旋转过程中，逐渐压动滑杆通过滑环滑入支撑腿的内部，从而压动连接板二向下方进行移动，带动同步齿轮进行同步旋转，并且在同步齿轮旋转时，带动另一侧的连接板一进行向反方向移动，从而拉动伸缩腿向支撑腿的内部进行移动，从而在无人机飞行过程中，对支撑腿进行折叠，并使伸缩腿缩入，提高了该装置的调节使用效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器，在多旋翼无人机使用的过程中，通常会挂载许多的设备来进行配合使用，在无人机进行竖直降落时，这时就需要起落架来使用对无人机进行支撑。

无人机起落架在使用的过程中，通常会支撑腿固定在无人机底部，在下落的时候与底面接触，并对无人机进行支撑，但是在无人机挂载摄像机使用时，难以折叠，就容易造成对摄像角度调节时，会遮挡摄像的画面，调节使用效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机起落架，具备调节使用效果好的优点，解决了无人机起落架调节使用效果不佳的问题。

本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种无人机起落架，包括安装架，所述安装架的左右两端均开设有两个相对称的限位槽。

每个所述限位槽的内部均放置有支撑腿，且两组支撑腿之间均通过转杆固定连接，两个所述转杆分别与两组限位槽相铰接，每个所述转杆外表面的中部均固定安装有从动齿轮，所述安装架左右两端的底面均固定镶嵌有伺服电机，每个所述伺服电机的输出端均固定安装有主动齿轮，且两个主动齿轮分别与两个从动齿轮相啮合，每个所述支撑腿的内部均放置有伸缩腿，每个所述支撑腿的底面均开设有通孔，每个所述伸缩腿的底端均贯穿通孔并延伸至支撑腿的下方，每个所述伸缩腿的顶端均固定安装有连接板一，每个所述支撑腿的内部均放置有连接板二，且每组连接板一和连接板二相互靠近的一侧面均开设有等距离排列的齿槽，每个所述连接板二的顶端均固定安装有滑杆。

进一步的，所述安装架的底面开设有固定槽，所述安装架的底面固定安装有相机安装架。

通过采用上述技术方案，能够更好的通过螺栓或者铆钉将该装置固定在无人机的底部。

进一步的，每个所述伸缩腿的底端均固定安装有垫块。

通过采用上述技术方案，更好的避免在下落时对伸缩腿造成磨损的问题。

进一步的，每个所述支撑腿的上表面均固定镶嵌有滑环，每个所述滑杆的顶端均贯穿滑环并延伸至支撑腿的上方，每个所述滑杆的顶端均通过销轴固定铰接有滑轮。

通过采用上述技术方案，更好的通过滑轮的位置改变带动滑杆在滑环内进行伸出或插入。

进一步的，所述安装架的底面固定安装有两组相对称的轨道板，且每个滑轮的外表面分别与每个轨道板的轨道槽相卡接。

通过采用上述技术方案，更好的通过轨道板对滑轮进行导向。

进一步的，每个所述支撑腿的内部均固定铰接有同步齿轮，且每个同步齿轮分别与每组齿槽相啮合。

通过采用上述技术方案，更好的通过同步齿轮使连接板一和连接板二进行相反同步移动。

与现有技术相比，该无人机起落架具备如下有益效果：