[实用新型]一种单输入多输出机器人自动分拣码垛自动化系统

权利要求书

1.一种单输入多输出机器人自动分拣码垛自动化系统，其特征在于，包括：

转盘设备，所述转盘设备包括转轴和转盘，所述转轴设于所述转盘中心，所述转盘围绕所述转轴转动，所述转盘上设有若干用于承接托盘的托盘位，若干所述托盘位围绕所述转轴呈圆周阵列；

机器人，所述机器人设于所述转盘的上表面的中部；

空托盘输入输送线，所述空托盘输入输送线设于所述转盘的一侧，每一所述转盘位均可操作地正对于所述空托盘输入输送线；

满托盘输出输送线，所述满托盘输出输送线设于所述转盘的另一侧，每一所述转盘位均可操作地正对于所述满托盘输出输送线。

2.根据权利要求1所述的单输入多输出机器人自动分拣码垛自动化系统，其特征在于，还包括：多品类商品输入输送线，所述多品类商品输入输送线设于所述转盘的一侧。

3.根据权利要求2所述的单输入多输出机器人自动分拣码垛自动化系统，其特征在于，所述多品类商品输入输送线的底面高度大于所述托盘位上的托盘的满垛物料高度。

4.根据权利要求1所述的单输入多输出机器人自动分拣码垛自动化系统，其特征在于，还包括：托盘输送机，每一所述托盘位上均设有一所述托盘输送机。

5.根据权利要求4所述的单输入多输出机器人自动分拣码垛自动化系统，其特征在于，每一所述托盘输送机均可操作地正对于所述空托盘输入输送线或所述满托盘输出输送线。

6.根据权利要求4所述的单输入多输出机器人自动分拣码垛自动化系统，其特征在于，还包括：对接机构，每一所述托盘输送机靠近所述转盘外缘的一侧均设有一所述对接机构。

7.根据权利要求6所述的单输入多输出机器人自动分拣码垛自动化系统，其特征在于，每一所述对接机构均与所述空托盘输入输送线和所述满托盘输出输送线相匹配。

8.根据权利要求1所述的单输入多输出机器人自动分拣码垛自动化系统，其特征在于，所述托盘位的数量为复数个。

9.根据权利要求1所述的单输入多输出机器人自动分拣码垛自动化系统，其特征在于，所述托盘位为板链输送线或滚筒输送线。

10.根据权利要求6所述的单输入多输出机器人自动分拣码垛自动化系统，其特征在于，所述对接机构包括对接气缸和机械式导向块，或所述对接机构包括电机和机械式导向块。