[实用新型]一种自动线检验装置

权利要求书

1.一种自动线检验装置，其特征在于，包括：

支架(1)、安装在所述支架(1)上的两组传送带(2)、通过传动组件(3)驱动所述传送带(2)传动的驱动装置(4)，两组所述传送带(2)沿所述传送带(2)的传送方向间隔设置；

升降装置(5)，所述升降装置(5)包括安装在所述支架(1)上的升降架和安装在所述支架(1)下方的四组气缸，所述升降架包括间隔设置在所述传送带(2)内的三组座架(51)、安装在所述座架(51)上的滑杆(52)、沿所述滑杆(52)长度方向间隔设置的若干吸盘(53)、垂直穿过所述传送带(2)内部与三组所述座架(51)连接的传动杆(54)以及安装在所述支架(1)上的伺服电机，所述气缸通过连接件(55)与所述座架(51)连接以驱动所述座架(51)上升至所述传送带(2)的上方或者驱动所述座架(51)下降至不高于所述传送带(2)的上方，所述伺服电机驱动所述传动杆(54)转动以带动所述滑杆(52)在所述座架(51)上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种自动线检验装置，其特征在于，所述升降架还包括滑块(56)和固定块(57)，所述座架(51)沿其长度方向设有滑轨，所述滑块(56)的上端安装在所述滑杆(52)的侧面，所述滑块(56)的下端固定在所述滑轨内，所述滑杆(52)通过所述滑块(56)与所述滑轨滑动连接，所述固定块(57)上端与所述座架(51)连接，所述固定块(57)下端与所述支架(1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动线检验装置，其特征在于，所述连接件(55)包括安装在所述支架(1)上的四组固定板和垂直安装在所述座架(51)下方的两组支撑架，所述支撑架包括第一支撑架(551)和第二支撑架(552)，四组所述固定板中间均开设有通孔，两组所述气缸的活塞杆各穿过一组所述固定板通孔分别与所述第一支撑架(551)的两端连接，另两组所述气缸的活塞杆各穿过一组所述固定板通孔分别与所述第二支撑架(552)的两端连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动线检验装置，其特征在于，所述传动组件(3)包括第一转动轴(31)和第二转动轴(32)，所述传送带(2)包括第一传送带(21)和第二传送带(22)，所述第一转动轴(31)位于所述第一传送带(21)远离所述第二传送带(22)的一侧并与所述第一传送带(21)传动连接，所述第二转动轴(32)位于所述第二传送带(22)远离所述第一传送带(21)的一侧并与所述第二传送带(22)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动线检验装置，其特征在于，所述驱动装置(4)包括第一电机(41)和第二电机(42)，所述第一电机(41)邻近第一转动轴(31)安装在所述支架(1)上并与所述第一转动轴(31)连接以驱动所述第一转动轴(31)转动，所述第二电机(42)邻近所述第二转动轴(32)安装在所述支架(1)上并与所述第二转动轴(32)连接以驱动所述第二转动轴(32)转动。

6.根据权利要求4所述的一种自动线检验装置，其特征在于，还包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器与所述第一传送带(21)间隔设置并位于所述第一传送带(21)远离所述第二传送带(22)的一侧，所述第二感应器与所述第二传送带(22)间隔设置并位于所述第二传送带(22)远离所述第一传送带(21)的一侧。