[实用新型]一种物料外观检测装置

说明书

本实用新型公开了一种物料外观检测装置，包括外壳体，所述外壳体一端上侧安装有进料斗，所述进料斗下侧的外壳体内部安装有振动筛，所述振动筛出料端安装有直振送料器一，所述直振送料器一一端安装有输送带一，所述振动筛下侧安装有接料斗，所述接料斗下侧安装有直振送料器二，所述输送带一和输送带二上侧的外壳体内均安装有线扫相机，所述线扫相机下侧的输送带一和输送带二一侧安装有废料剔除机构，本实用新型通过设有的振动筛能够对物料进行大小分类，然后通过直振送料器进行平铺直线送料，防止物料堆积，从而提高视觉检测的效果，提高了产品的品质，降低不良品流入下一工站的概率，降低了人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及物料生产检测技术领域，具体是一种物料外观检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。固定对称形状小型大批量的零部件、食品、药品生产和包装过程中，需要进行视觉检测。

现有的物料视觉检设备，在对物料进行检测时，不能对物料进行分类检测，大小不同的物料混合在一起在进行视觉检测时，容易造成检测误差，而且物料容易堆积严重影响外观检测的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料外观检测装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料外观检测装置，包括外壳体，所述外壳体一端上侧安装有进料斗，所述进料斗下侧的外壳体内部安装有振动筛，所述振动筛出料端安装有直振送料器一，所述直振送料器一一端安装有输送带一，所述振动筛下侧安装有接料斗，所述接料斗下侧安装有直振送料器二，所述直振送料器二一端安装有输送带二，所述输送带一和输送带二上侧的外壳体内均安装有线扫相机，所述线扫相机下侧的输送带一和输送带二一侧安装有废料剔除机构，所述外壳体一侧安装有PLC控制柜，且各控制电路均与PLC控制柜电性连接。

进一步的，所述进料斗下侧安装有电控阀一，所述接料斗下侧出料端安装有电控阀二。

进一步的，所述输送带一和输送带二两端均安装有传送轮，且传送轮一端传动连接有输送电机，且输送电机与PLC控制柜电性连接。

进一步的，所述线扫相机上侧安装有升降机构和角度调节机构，升降机构由升降气缸和伸缩杆组成。

进一步的，所述角度调节机构包括C型架、减速电机和旋转转轴，所述C型架一端与气缸的伸缩杆一端固定连接，所述线扫相机通过旋转转轴与C型架转动连接，旋转转轴一端与减速电机传动连接，且减速电机通过螺栓固定在C型架侧壁。

进一步的，所述线扫相机采用线型CCD的数码相机。

进一步的，所述PLC控制柜上侧安装有显示屏，且显示屏采用可触摸操作屏。

进一步的，所述线扫相机两侧安装有光源，且光源采用LED照明灯。

进一步的，所述废料剔除机构包括固定在外壳体内壁一侧的推料气缸，所述推料气缸一端传动连接有拨料头，且拨料头一端的输送带一和输送带二一侧安装有废料斗一和废料斗二，所述拨料头内侧安装有光电传感器。

进一步的，所述外壳体一侧开设有第一出料口和第二出料口。

进一步的，所述振动筛、直振送料器一和直振送料器二下侧传动连接有激振器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：