[实用新型]一种用于内窥镜手术的显示头盔

说明书

本实用新型公开了一种用于内窥镜手术的显示头盔，通过头戴式增强现实头盔来进行成像，医生在进行手术时可直接观察到病人体内的病灶；实现了一边观看影像一边进行手术，同时头盔支持语音向上翻转，更便于医生实施手术，提高手术的安全性。该头盔包括头部佩戴组件、瞳距可调的显示组件、无线传输模块、控制组件；控制组件包括控制板和语音模块；显示组件通过可翻转连接组件与头部佩戴组件前端相连；可翻转连接组件为语音控制的电驱动翻转组件；控制板与电机、语音模块、无线传输模块、显示组件中的显示模块电连接；语音模块中包括麦克风，用于收集佩戴者对显示组件的翻转指令。包括内窥镜及其他外部连接设备的画面通过无线传输模块传输到本头盔内。

技术领域

本实用新型属于智能眼镜技术领域。具体涉及一种用于医疗内窥镜手术的增强现实或混合现实的显示头盔。

背景技术

目前，随着现代医学的不断发展,内窥镜手术因其所具有的康复快、术后痛苦小、伤口小和后遗症少等优势而得到了非常广泛的应用。20世纪90年代始，2腹腔镜在胆囊切除术中成功的实施，给外科学界带来了巨大而深远的变化，被外科学界认为是划时代的变革，通过近二十几年的发展，以内窥镜技术为代表的微创外科发展已得到业界的认可。但随着电子技术的发展和外科医生的不断追求，3D内窥镜技术日益成熟，即3D成像技术得到了快速发展。

随着在腔镜领域内的3D成像技术的发展，对应的显示技术也得到了迅猛的发展，现有三维显示设备包括相互配合使用的三维显示装置和偏振眼镜；医生在做手术时通过佩戴偏振眼镜观察三维显示装置上的图像实现病人病灶的三维图像观察。

现有三维显示设备需要医生佩戴偏振眼镜扭头或者转过身去看三维显示装置，视野并不在医生最舒适的角度，同时还要操纵医疗器械，手术时间长了医生容易疲劳，这样不但使医生在手术时候的灵活性大大降低，同时也增加了手术的危险系数，给手术带来了极大的不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于内窥镜手术的显示头盔，通过头戴式增强现实头盔来进行成像，医生在进行手术时可直接观察到病人体内的病灶；实现了一边观看影像一边进行手术，同时头盔支持语音向上翻转，更便于医生实施手术，提高手术的安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

一种用于内窥镜手术的显示头盔，包括头部佩戴组件、瞳距可调的显示组件、无线传输模块、控制组件；控制组件包括控制板和语音模块；

显示组件通过可翻转连接组件与头部佩戴组件前端相连；可翻转连接组件为语音控制的电驱动翻转组件，包括上盖、后板、连接框和电机；上盖和连接框相连形成壳体，上盖与后板可翻转连接，后板通过轴盖固定于头部佩戴组件；电机本体位于壳体内，电机轴端插入上盖，带动上盖及显示组件翻转；显示组件连接于壳体；

所述显示组件包括左投影光学模组和右投影光学模组；左投影光学模组、右投影光学模组均包括显示模块和镀膜镜片，显示模块投影出携带虚拟图像的光线，经镀膜镜片的衍射，使得外部真实环境和投影出的虚拟图像的光线同时进入头盔佩戴者视野；

控制板置于壳体内，并与电机、语音模块、无线传输模块、显示组件中的显示模块电连接；

其中，语音模块中包括麦克风，用于收集佩戴者对显示组件的翻转指令；包括内窥镜及其他外部连接设备的画面通过无线传输模块传输到本头盔内。

优选地，所述头部佩戴组件采用镂空的头箍实现，所述头箍上设置有调节佩戴松紧的高度调节旋钮和头围调节旋钮。

优选地，所述显示组件还包括调节瞳距模组，用于调节左投影光学模组、右投影光学模组之间的瞳距；所述左投影光学模组和所述右投影光学模组连接调节瞳距模组；调节瞳距模组通过支架固定于壳体内。