[实用新型]一种可调节平粮跨度的精平机器人

权利要求书

1.一种可调节平粮跨度的精平机器人，其特征在于，包括两个底盘单元，以及连接在两个底盘单元之间的伸缩架，所述伸缩架包括若干个伸缩单元架，所有的伸缩单元架首尾依次铰接形成整体，每个所述伸缩单元架下部连接有刮齿组件，所述刮齿组件随伸缩架同步伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的可调节平粮跨度的精平机器人，其特征在于，所述伸缩单元架包括两个单元框架，两个所述单元框架中部通过连接轴进行铰接，且铰接后两个单元框架水平投影呈X形。

3.根据权利要求2所述的可调节平粮跨度的精平机器人，其特征在于，所述刮齿组件包括多个刮齿安装块，所述刮齿安装块上并排设有多根刮齿，所述刮齿安装块通过刮齿连接板与单元框架下部相连。

4.根据权利要求3所述的可调节平粮跨度的精平机器人，其特征在于，所述刮齿连接板包括固定刮齿连接板和活动刮齿连接板，所述固定刮齿连接板与每个单元框架两端固定连接，所述活动刮齿连接板两两铰接，并且分别与两个所述单元框架可转动连接。

5.根据权利要求4所述的可调节平粮跨度的精平机器人，其特征在于，所述连接轴前后两侧的刮齿错位布置。

6.根据权利要求2所述的可调节平粮跨度的精平机器人，其特征在于，所述单元框架包括两块平行设置的面板，以及设于两块面板之间的多个立板。

7.根据权利要求6所述的可调节平粮跨度的精平机器人，其特征在于，所述面板上对应转动连接点的位置处镶嵌有隔套。

8.根据权利要求1所述的可调节平粮跨度的精平机器人，其特征在于，所述伸缩架的两端设置有伸缩连接架，所述伸缩连接架与所述底盘单元及伸缩架可转动连接。

9.根据权利要求8所述的可调节平粮跨度的精平机器人，其特征在于，所述伸缩连接架包括两个连接框架，在连接后两个连接框架水平投影呈V形。

10.根据权利要求3-5之一所述的可调节平粮跨度的精平机器人，其特征在于，所述刮齿为圆柱形棒状结构。