[实用新型]一种机器人旋转工作台系统

权利要求书

1.一种机器人旋转工作台系统，其特征在于：其包括平台框架，所述平台框架的上板为固定安装板，驱动电机固装于所述固定安装板的正下方，所述驱动电机的输出轴上凸于所述固定安装板，所述驱动电机的输出轴连接有减速器的输入端，所述减速器的输出端固接旋转供料盘的底部中心位置，所述旋转供料盘的底部中心的外周支承于环形轴承的上部位置，所述环形轴承固装于环形轴承座，所述环形轴承座的内腔内布置有减速器，所述环形轴承座的底部固装于所述固定安装板的上表面，所述旋转供料盘的上端面环布有若干放料工位，每个所述放料工位上布置有内凹的贯穿定位孔，所有的贯穿定位孔相对于所述旋转供料盘的中心同圆周布置，所述平台框架的对应于所述贯穿定位孔所在的圆周位置的正下方布置有至少一对漫反射光电开关，所述漫反射光电开关在开启状态下监测对应的放料工位内是否有样件，所述驱动电机为双向驱动电机。

2.如权利要求1所述的一种机器人旋转工作台系统，其特征在于：所述放料工位上布置有定位工装，所述定位工装用于固定放置样件。

3.如权利要求1所述的一种机器人旋转工作台系统，其特征在于：所述驱动电机具体为步进电机，所述减速器具体为谐波减速器，所述旋转供料盘上均匀环布有若干个所述放料工位，所述步进电机驱动所述谐波减速器的输出轴步进旋转，每次步进弧度即为每个放料工位间隔的弧度。

4.如权利要求3所述的一种机器人旋转工作台系统，其特征在于：所述谐波减速器固装于所述固定安装板的上端面，所述旋转供料盘的底部中心固接有下凸的中间连接轴，所述谐波减速器的输出端固接所述中间连接轴。

5.如权利要求1所述的一种机器人旋转工作台系统，其特征在于：所述平台框架还包括有底板、四根立柱，所述固定安装板通过四根所述立柱支承于所述底板上，所述底板的外周面域位置布置有一对拉手，所述底板的下端面设置有下凸定位销。

6.如权利要求3所述的一种机器人旋转工作台系统，其特征在于：所述固定安装板上还设置有旋转供料盘复位开关，所述旋转供料盘复位开关连接所述驱动电机、用于驱动电机复位到初始状态。