[实用新型]电动梳齿式冬枣收获机

权利要求书

1.电动梳齿式冬枣收获机，包括车体，其特征是，还包括：

安装架，所述安装架固定在车体上方；

升降杆，所述升降杆为上下平行设置的两根且升降杆与安装架上下滑动连接，在下方的升降杆与安装架之间设有第一电动推杆；在两升降杆的对应端之间设有安装杆，安装杆与升降杆之间设有双轴舵机，在两安装杆的对应端之间设有两个第二电动推杆，在第二电动推杆的作用下推动安装杆沿升降杆的移动，通过双轴舵机驱动安装杆相对升降杆的摆动；

采摘单元，所述采摘单元包括转动安装在安装杆上的若干上下等间距设置的拨叉、驱动拨叉转动的驱动机构；

收集单元，所述收集单元包括固定在安装架上的若干单轴舵机、固定在单轴舵机输出端的支撑杆、设置在支撑杆上的收集布、设置在安装架上的风机，收集布展开后中心低、四周高，在收集布中心设有下落孔，风机的进风口与下落孔衔接，风机的出风口朝向位于车体上的收集箱。

2.根据权利要求1所述的电动梳齿式冬枣收获机，其特征是，在车体顶部设有若干固定杆，通过固定杆实现对安装架的固定连接；在车体上设有扶手，在扶手之间设有面板，面板上设有按键。

3.根据权利要求1所述的电动梳齿式冬枣收获机，其特征是，安装架包括竖向设置的一对第一竖杆、一对第二竖杆、设置在两第一竖杆之间的紧固杆、设置在两第二竖杆之间的紧固杆。

4.根据权利要求1所述的电动梳齿式冬枣收获机，其特征是，在升降杆上固定有第一滑块，在第一竖杆上设有与第一滑块滑动连接的第一导轨。

5.根据权利要求1所述的电动梳齿式冬枣收获机，其特征是，在升降杆上设有第二导轨，在第二导轨上滑动安装有第二滑块，第二电动推杆与第二滑块固定连接；双轴舵机设置在第二滑块与安装杆之间。

6.根据权利要求1所述的电动梳齿式冬枣收获机，其特征是，梳齿为“Y”形结构。