[实用新型]一种可自动整理水带的车载移动式理带小车

权利要求书

1.一种可自动整理水带的车载移动式理带小车，其特征在于：包括理带小车和供所述理带小车往复滑动的移动纵梁，所述理带小车包括车架、用于带动水带移动的大滚筒机构、用于带动车架移动的链轮机构、用于压紧水带并且能够使水带接头通过的旋转式避障机构以及驱动所述旋转式避障机构升降的气缸，所述旋转式避障机构包括支撑架、三角式滚筒架和分别安装于所述三角式滚筒架的三个端部的小滚筒，所述三角式滚筒架的中心轴与所述支撑架的一端枢接；当水带接头移动至靠近三角式滚筒架时，气缸驱动三角式滚筒架升起，并且三角式滚筒架绕中心轴旋转一定角度以使水带接头从三角式滚筒架和大滚筒机构之间通过；

所述移动纵梁的相对的两侧均设置有与所述链轮机构配合的轨道槽。

2.根据权利要求1所述的一种可自动整理水带的车载移动式理带小车，其特征在于：所述三角式滚筒架绕中心轴的旋转角度为120度。

3.根据权利要求1所述的一种可自动整理水带的车载移动式理带小车，其特征在于：所述大滚筒机构包括固定于所述车架的大滚筒和驱动所述大滚筒转动的第一马达。

4.根据权利要求1所述的一种可自动整理水带的车载移动式理带小车，其特征在于：所述三角式滚筒架设置于所述大滚筒的上方并且与所述大滚筒的表面抵顶以将水带压紧。

5.根据权利要求1所述的一种可自动整理水带的车载移动式理带小车，其特征在于：所述链轮机构包括固定于所述车架的链轮组和驱动所述链轮组转动的第二马达。

6.根据权利要求5所述的一种可自动整理水带的车载移动式理带小车，其特征在于：所述链轮组包括链条和并排设置的能够与所述链条配合传动的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种可自动整理水带的车载移动式理带小车，其特征在于：所述链条设置于所述轨道槽内，所述车架的底部沿所述移动纵梁的表面滑动。

8.根据权利要求1所述的一种可自动整理水带的车载移动式理带小车，其特征在于：所述支撑架的另一端与所述车架固定连接，所述气缸的缸体端固定于所述车架，所述气缸的气缸杆与所述支撑架固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种可自动整理水带的车载移动式理带小车，其特征在于：所述车架设置有用于检测水带接头的声波传感器，所述声波传感器与所述气缸电连接。