[实用新型]一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统

说明书

本实用新型公开了一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统，包括过渡支架、壳体和3D视觉设备，所述过渡支架为L型，L型所述过渡支架的竖直部面上连接有连接件，所述连接件连接于机器人焊枪第六轴上，L型所述过渡支架的水平部的底端设有壳体，所述壳体是由主面板、以及侧封板和后封板围拢螺接成的结构，具有一开口端，所述3D视觉设备由开口端进入安装在所述壳体内，所述3D视觉设备的外壳周壁与后壁分别与所述主面板、后封板螺接。本实用新型提供的一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统，对小型不规则工件来说，具有突破性的意义，有效的解决焊接寻位效率低，位置精度不高等难点。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化焊接设备，尤其是一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统。

背景技术

目前企业焊接领域中，小型焊件的寻位方式，主要分为接触式寻位和非接触式寻位。采用机器人本体的接触寻位，和在机器人第六轴安置点激光，再者是机器人第六轴安装激光跟踪寻位设备的非接触式寻位。对于机器人本体的接触式寻位，寻位周期长；需要从3个方向触碰3次才能获取一个点位置数据，寻位精度低。非接触式激光跟踪寻位较接触式寻位在精度和寻位时间上都有所提高，但仍需对焊缝进行扫描，有一定的时间损耗，对于小型不规则焊件的焊缝捕捉，激光跟踪寻位有一定的局限性，并且激光跟踪寻位与机器人接触式寻位都需要机器人的实时协调。故对于小件，焊缝复杂工件来讲，以上两种形式很难对不规则小件的焊缝位置进行跟踪。面对世界日新月异的发展，和对焊接质量，焊接效率的要求提高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统，对小型不规则工件来说，具有突破性的意义，有效的解决焊接寻位效率低，位置精度不高等难点。

本实用新型的技术方案为：一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统，包括过渡支架、壳体和3D视觉设备，所述过渡支架为L型，L型所述过渡支架的竖直部面上连接有连接件，所述连接件连接于机器人焊枪第六轴上，L型所述过渡支架的水平部的底端设有壳体，所述壳体是由主面板、以及侧封板和后封板围拢螺接成的结构，具有一开口端，所述3D视觉设备由开口端进入安装在所述壳体内，所述3D视觉设备的外壳周壁与后壁分别与所述主面板、后封板螺接。

优选地，所述连接件为法兰接头。

优选地，L型所述过渡支架的水平部通过连接板设有壳体。

优选地，所述连接板为L型，L型连接板的一端与L型所述过渡支架的水平部前端面螺接，所述主面板上开设有通槽，L型连接板通过通槽伸入至所述壳体内，L型连接板的另一端与所述主面板螺接。

优选地，所述主面板上开设有一U型凹槽。

优选地，所述主面板上螺接有功能扩展件。

优选地，所述功能扩展件为T型。

优选地，所述后封板为T型。

优选地，所述壳体内固定设有固定块，所述固定块销接有一活动板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供的一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统，能通过过渡支架很方便快速地安装3D视觉设备，而过渡支架与容纳3D视觉设备的壳体都是螺接，可快速装配和拆卸，由此，通过主面板上逻辑有不同形状和尺寸的封板，可实现壳体内部结构的空间尺寸不同，由此便于安装不同尺寸的3D视觉设备。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为本实用新型的结构示意图。

图5为本实用新型的结构示意图。