[实用新型]一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统

权利要求书

1.一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统，其特征在于：包括过渡支架、壳体和3D视觉设备，所述过渡支架为L型，L型所述过渡支架的竖直部面上连接有连接件，所述连接件连接于机器人焊枪第六轴上，L型所述过渡支架的水平部的底端设有壳体，所述壳体是由主面板、以及侧封板和后封板围拢螺接成的结构，具有一开口端，所述3D视觉设备由开口端进入安装在所述壳体内，所述3D视觉设备的外壳周壁与后壁分别与所述主面板、后封板螺接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统，其特征在于：所述连接件为法兰接头。

3.根据权利要求1所述的一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统，其特征在于：L型所述过渡支架的水平部通过连接板设有壳体。

4.根据权利要求3所述的一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统，其特征在于：所述连接板为L型，L型连接板的一端与L型所述过渡支架的水平部前端面螺接，所述主面板上开设有通槽，L型连接板通过通槽伸入至所述壳体内，L型连接板的另一端与所述主面板螺接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统，其特征在于：所述主面板上开设有一U型凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统，其特征在于：所述主面板上螺接有功能扩展件。

7.根据权利要求6所述的一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统，其特征在于：所述功能扩展件为T型。

8.根据权利要求1所述的一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统，其特征在于：所述后封板为T型。

9.根据权利要求1所述的一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统，其特征在于：所述壳体内固定设有固定块，所述固定块销接有一活动板。