[实用新型]一种单立柱伺服码垛机

说明书

本实用新型涉及传输装置技术领域，具体涉及一种单立柱伺服码垛机。一种单立柱伺服码垛机，包括固定基座、固定在固定基座上的升降装置、设置在升降装置上的横向移动装置以及安装在横向移动装置上的抓手移动装置，所述横向移动装置横向设置在升降装置上，所述抓手移动装置竖直设置在升降装置上，所述抓手移动装置上安装有抓手头部，所述升降装置通过固定板安装在固定基座上，本实用新型有益之处是：一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼，将传输的产品进行移动，提高了自动化，提高了生产效率，实现智能化操作管理，简便、易掌握；可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及传输装置技术领域，具体涉及一种单立柱伺服码垛机。

背景技术

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种单立柱伺服码垛机，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种单立柱伺服码垛机，包括固定基座、固定在固定基座上的升降装置、设置在升降装置上的横向移动装置以及安装在横向移动装置上的抓手移动装置，所述横向移动装置横向设置在升降装置上，所述抓手移动装置竖直设置在升降装置上，所述抓手移动装置上安装有抓手头部，所述升降装置通过固定板安装在固定基座上，所述升降装置包括主立柱、设置在主立柱两侧的升降滑轨、安装在升降滑轨中的配重板，所述主立柱头部上方设置有导向轮，且主立柱下延伸有链条挂钩，所述配重板顶部设置有链条接头，所述链条挂钩连接与链条接头相连接，所述配重板左下侧设置有涡轮蜗杆减速机，所述涡轮蜗杆减速机旁安装有涡轮减速机，所述两侧升降滑轨上下端部均设置有导轨阻挡块，所述横向移动装置包括横梁、设置在横梁两侧的横向滑轨、安装在横向滑轨上的滑动板，所述横向滑轨上设置有齿条垫片，所述滑动板上安装有移动电机，所述移动电机包括电机轴、电机端盖、电机轴端盖，所述移动电机下链接有伺服电机，所述抓手头部包括用于固定在抓手移动装置上的连接基板、连接在连接基板上的连接杆、固定在连接杆上的吸盘安装板。

进一步的，所述横梁上安装有横梁基板，所述横梁端部设置有横梁盖板，所述横梁上固定有横梁连接板，所述横梁底部还安装有角板。

进一步的，所述吸盘安装板通过连接法兰固定固定有固定板，所述固定板底部设置有抓取装置。

进一步的，所述抓手移动装置包括抓手横梁、设置在抓手横梁两侧的抓手滑轨、安装在抓手横梁端部的抓手横梁基板，所述抓手滑轨上安装有抓手滑动板，所述抓手滑动板上安装有抓手电机。

进一步的，所述导向轮外设置有导向轮保护壳。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用高速、平稳、节省空间之理念设计，通过升降装置上下移动，实现Z轴的运动，通过横向移动装置前后移动，实现Y轴的运动，在通过抓手移动装置左右移动，实现Z轴的运动，本设备能够实现X、Y、Z三轴的同步运动，一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼，将传输的产品进行移动，提高了自动化，提高了生产效率，实现智能化操作管理，简便、易掌握；可大大地减少劳动人员和降低劳动强度；本实用新型上设置的横梁以及横梁基板等固定件，能够保证整个设备结构的稳定性；抓手头部上设置的吸盘能够加强对传送物体的吸附；链条具有抗磨损好、精度高、传输稳定等特点。

附图说明

图1为本实用新型一种单立柱伺服码垛机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种单立柱伺服码垛机的横向移动装置结构示意图；

图3为本实用新型一种单立柱伺服码垛机的抓手移动装置结构示意图；

图4为本实用新型一种单立柱伺服码垛机的抓手头部侧视图；