[实用新型]一种下料机构

说明书

本实用新型公开了一种下料机构，包括气缸组件、第一支撑架、下料槽、物料方向检测组件、输送部和电机。气缸组件沿垂直于所述输送部的输送方向设置，气缸组件包括第一直行气缸、第二直行气缸和气缸安装板；下料槽对应于所述第一和第二直行气缸位置设置有通孔，用于直行气缸伸出时穿过下料槽挤压住槽中物料；输送部包括输送带，输送带由所述电机驱动；下料槽安装在所述输送带的进样端；物料方向检测组件安装在所述输送部上。该机构结构简单，可以适用于底面不是平面的物料的规律下料及输送，且当物料正确下料输出后，本机构可监测到并传递信号给流水线准备下一个工序。

技术领域

本实用新型涉及物料分选设备领域，特别是涉及一种下料机构。

背景技术

在以前的通过人工手动操作的形式把需要分选、组装的物料送到组装部位的过程中，向组装部位提供物料的这种手动操作，不仅重复、不方便，同时还降低了生产效率。

目前，在对流水线上的产品进行操作时，多需要采用自动下料机构来实现产品的定位输送，然而，现有技术中的下料机构，结构复杂，且无法适用于底面不是平面的物料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种下料机构，该机构结构简单，可以适用于底面不是平面的物料(如球形)的规律下料及输送，且当物料正确下料输出后，本机构可监测到并传递信号给流水线准备下一个工序。

本实用新型采用的方案为：

一种下料机构，包括气缸组件、第一支撑架、下料槽、物料方向检测组件、输送部和电机，所述气缸组件沿垂直于所述输送部的输送方向设置，所述气缸组件包括第一直行气缸、第二直行气缸和气缸安装板，所述第一和第二直行气缸通过气缸安装板固定安装在所述第一支撑架上；所述下料槽对应于所述第一和第二直行气缸位置设置有通孔，用于直行气缸伸出时穿过下料槽挤压住槽中物料；所述输送部包括输送带，所述输送带由所述电机驱动；所述下料槽安装在所述输送带的进样端；所述物料方向检测组件安装在所述输送部上。

进一步地，本机构还包括固定板，所述电机安装在所述固定板上，所述固定板安装在所述第一支撑架上。

进一步地，所述输送部还包括第二支撑架和第三支撑架，所述输送带安装在第二支撑架上，所述第二支撑架安装在所述第三支撑架上。

进一步地，所述物料方向检测组件包括物料方向检测架和传感器，所述物料方向检测架固定在所述第二支撑架上，传感器安装在物料方向检测架上。

进一步地，本机构还包括物料限位挡板，所述物料限位挡板安装在所述输送带的出样端。

进一步地，所述物料限位挡板呈U形结构，所述限位挡板的U形结构开口与下料槽相对。

本实用新型的技术效果是：

本实用新型的下料机构设置在产品流水线的一侧。该下料机构通过第一和第二直行气缸伸出，穿过下料槽侧壁的通孔，挤压住下料槽中的物料，接着，第二直行气缸回缩，被第二直行气缸挤压的物料被释放，输送带启动，物料通过输送带输送到物料限位挡板处，输送带停止；接着，第一直行气缸回缩，被第一直行气缸挤压的物料下落到输送带上，接着第一和第二气缸伸出，如此循环。本实用新型中的传感器，当有物料接近时，就会传递信号给流水线的PLC，当传感器检测到有物料从物料方向检测架下经过时，传感器就会传递信号给流水线的PLC，然后PLC在传出信号给流水线上其他工位的气缸，准备流水线上的下一个工位的操作。本实用新型结构简单，可以适用于底面不是平面的物料(如球形)的规律下料及输送，且当物料正确下料输出后，本机构可监测到并传递信号给流水线准备下一个工序。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。