[实用新型]表土取土收集装置

权利要求书

1.表土取土收集装置，包括取土部件、支撑部件，以及其控制系统，支撑部件用以支撑取土部件，控制系统则控制取土部件及支撑部件，实现其自动取土和卸土；控制系统安装在取土部件顶部，支撑部件为两个，分别一高一低对称设置在取土部件两侧，其中：

取土部件，

由内外筒套接构成，内筒通过连接架和电动推杆与外筒连接，内外筒之间为封面空间；

所述的内筒上方，连接架之间安装有旋转电机；

所述连接架中心端与电动推杆活动连接，通过电动推杆控制连接架及内筒升降及实现连接架绕电动推杆旋转；

所述内筒上端面设置排气孔；内设活塞，通过弹簧与内筒内壁连接；内筒内下部固定安装螺旋叶；活塞与内筒无间隙配合，用以将内筒内的气体通过排气孔排到外筒与内筒间的封闭空间内；

支撑部件，

由电动液压杆和支撑脚构成，电动液压杆安装在外筒外壁上，对称高低布置，设置的高度不同，通过电动液压杆使外筒倾斜；

所述电动液压杆一端通过固定块固定安装在外筒上，另一端通过支撑脚支撑在地面；

控制系统，

是一个PLC控制器，通过一固定块安装在外筒顶部；电动液压杆、电动推杆、旋转电机与PLC控制器电连接。

2.如权利要求1所述的表土取土收集装置，其特征在于所述PLC控制器信号端与外接控制终端或者通讯控制设备无线通信，以实现无线控制。

3.如权利要求1所述的表土取土收集装置，其特征在于所述内筒底端面为尖刀状。

4.如权利要求1所述的表土取土收集装置，其特征在于所述的支撑脚接近地面一端设置万向轮。