[实用新型]一种智能风池穴探测按摩仪器

说明书

本实用新型涉及医疗服务按摩机器人技术领域，且公开了一种智能风池穴探测按摩仪器，包括长方体框架，长方体框架的内底上下侧分别设有定位驱动电机I和定位驱动电机II，长方体框架的内腔中部设有按摩平台，按摩平台通过滑轨安装于长方体框架内，定位驱动电机I和定位驱动电机II用于带动按摩平台分别作水平X和Y方向运动，长方体框架的上边缘中央固定安装有头部托块，长方体框架的内底中央设有顶升驱动电机。本实用新型通过多组电机配合，可自动精确定位使用者的风池穴位置，并通过对风池穴的垂直按摩，可达到最佳的按摩效果，为中医风池穴位的按摩提供了一种全自动化设备，对于治疗失眠等症状有专用疗效，在医疗服务领域可推广普及。

技术领域

本实用新型涉及医疗服务按摩机器人技术领域，具体为一种智能风池穴探测按摩仪器。

背景技术

当今社会人们生活与工作压力倍增，亚健康状态普遍出现在各个年龄阶层。多易出现失眠，头痛症状。针对上述症状，在中医理论中，按摩风池穴可有效缓解头痛，失眠等亚健康状态。

目前患者与所需中医医生供需比例严重不足，普及中医风池穴位按摩面临挑战，所以本实用新型提出在一定条件下，代替中医医生进行穴位按摩的智能设备，随着设备普及，使每个患者都可以即时享受中医按摩，缓解身体不适，提高生活品质。

实用新型内容

针对背景技术中提出的现有风池穴按摩仪在使用过程中存在的不足，本实用新型提供了一种智能风池穴探测按摩仪器，具备自动寻找风池穴并进行按摩的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种智能风池穴探测按摩仪器，包括长方体框架，所述长方体框架的内底上下侧分别设有定位驱动电机I和定位驱动电机II，所述长方体框架的内腔中部设有按摩平台，所述按摩平台通过滑轨安装于长方体框架内，所述定位驱动电机1和定位驱动电机II用于带动按摩平台分别作水平X和Y方向运动，所述长方体框架的上边缘中央固定安装有头部托块，所述长方体框架的内底中央设有顶升驱动电机，所述顶升驱动电机的顶端固定连接于按摩平台的底端中部，所述顶升驱动电机用于带动按摩平台做Z轴方向移动，所述按摩平台的顶端中部设有位移传感器探头和零点舵机，所述零点舵机用于带动位移传感器探头做Z轴方向移动，所述按摩平台的顶端且位于头部托块的内底附近对称设有两个按摩触头，所述按摩平台顶端的左右两侧分别设有按摩驱动电机和调位驱动电机，所述按摩平台的顶端且位于按摩触头的下方设有凸轮，所述按摩平台的底端且位于凸轮的下方设有摆角舵机。

优选的，所述摆角舵机用于驱动按摩触头的底端绕预设点转动摆角。

优选的，所述调位驱动电机用于驱动按摩触头做X轴方向移动。

优选的，所述按摩驱动电机用于驱动凸轮转动并带动按摩触头做Y轴方向往复移动。

优选的，所述头部托块的顶端设有脑门压块，所述长方体框架的顶端设有下颚绷带。

本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型通过多组电机配合，可自动精确定位使用者的风池穴位置，并通过对风池穴的垂直按摩，可达到最佳的按摩效果，为中医风池穴位的按摩提供了一种全自动化设备，对于治疗失眠等症状有专用疗效，在医疗服务领域可推广普及。

附图说明

图1为本实用新型顶端部位俯视图；

图2为本实用新型内底平动机构俯视图；

图3为本实用新型内部结构正视图；

图4为本实用新型图3的结构侧视图；

图5为本实用新型按摩平台俯视图；

图6为本实用新型图5的正视图。