[实用新型]一种18650全包电池全自动剥皮机

权利要求书

1.一种18650全包电池全自动剥皮机，其特征在于，设有机箱，所述机箱的顶部设有：

送料机构，所述机箱顶部设有送料通槽，所述送料机构设置在移料通槽内，

进料机构，所述进料机构设置在送料机构的一端；

旋转扫码机构，所述旋转扫码机构设置在进料机构的一侧，所述旋转扫码机构包括旋转机构和扫码机构，所述旋转机构设置在送料通槽上方，所述扫码机构设置在旋转机构的一端；

激光机构，所述激光机构设置在旋转机构的另一端，所述激光机构设有纵向切割激光灯和横向切割激光灯；

第一剥皮机构，所述第一剥皮机构设置在送料机构的一侧；

第二剥皮机构，所述第二剥皮机构设置在送料机构的另一侧；

剥皮检测机构，所述剥皮检测机构设置在第二剥皮机构的一侧，所述剥皮检测机构包括智能检测装置和不良料道，所述智能检测装置设置在不良料道的上方；

喷码收料机构，所述喷码收料机构设置在剥皮检测机构的一侧，喷码收料机构包括喷码机构、喷码检测机构和收料机构，所述喷码机构和喷码检测机构均设置在送料机构的上方；

收料入盒机构，所述收料入盒机构包括自动入盒机构和周转盒上料机构，所述自动入盒机构设置在周转盒上料机构的上方，所述周转盒上料机构设置在收料机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的18650全包电池全自动剥皮机，其特征在于，所述进料机构包括进料支架，所述进料支架的一侧设有进料组件，所述进料组件通过进料移动组件与进料支架连接，所述进料组件设有移动承载板，所述移动承载板上设有进料升降装置，所述进料升降装置的活动端设有旋转装置，所述旋转装置的底部设有分距组件，所述分距组件包括若干个分距块，所述分距块的侧面设有负压吸附装置，所述进料移动组件包括平行设置的进料滑轨，所述进料滑轨上设有移动滑块，所述移动滑块与移动承载板的底部连接，所述进料滑轨之间设有丝杆，所述丝杆的一端与移动承载板的底部连接，所述丝杆的另一端与伺服电机连接。

3.根据权利要求2所述的18650全包电池全自动剥皮机，其特征在于，所述扫码机构设有第一支撑架，所述第一支撑架通过锁紧块与L型支架的一端连接，所述L型支架的另一端安装有扫码枪，所述旋转机构包括相对设置在送料通槽两侧的第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和第二安装架均等间距设有若干个旋转轴，所述第一安装架和第二安装架的顶部分别设有第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间通过联动杆连接，所述联动杆的一端与转动电机连接，所述第一同步轮通过第一传动带与第一安装架上的旋转轴连接，所述第二同步轮通过第二传动带与第二安装架上的旋转轴连接。

4.根据权利要求3所述的18650全包电池全自动剥皮机，其特征在于，所述激光机构包括安装支架，所述安装支架的一侧设有激光机，所述激光机靠近送料机构的一端设有伸缩激光灯头，所述伸缩激光灯头设有纵向切割激光灯和横向切割激光灯。

5.根据权利要求4所述的18650全包电池全自动剥皮机，其特征在于，所述第一剥皮机构包括对称设置在送料通槽两侧的第一剥皮支架和第二剥皮支架，所述第一剥皮支架和第二剥皮支架上均设有第一电池限位槽，所述第一剥皮支架的一侧设有第一推料气缸，所述第一推料气缸的活动端设有第一推料板，所述第二剥皮支架的一侧设有安装底板，所述安装底板上设有第三剥皮支架，所述安装底板的两侧设有第一移动滑轨，所述第三剥皮支架通过滑块与第一移动滑轨滑动连接，所述第三剥皮支架的底部设有第一排料气缸，所述第三剥皮支架的上方设有若干个与第一电池限位槽相适配的第一压料气缸，所述第一压料气缸靠近第一剥皮支架的一侧设有第一防跳料机构，所述第一防跳料机构包括第一防跳料气缸和第一防跳料板，所述第一防跳料板与第一防跳料气缸的活动端连接，所述第三剥皮支架的一侧设有第一脱皮气缸，所述第一脱皮气缸的活动端设有若干个与第一电池限位槽相适配的第一脱皮推杆，所述第三剥皮支架的一侧还设有第一去离子装置。