[实用新型]一种自动仓储系统

说明书

本实用新型涉及一种自动仓储系统，包括磁轨道和沿磁轨道行驶的搬运车，搬运车上设有用于承载产品的托盘，磁轨道包括前行段、返回段和多段连接段，前行段的首端与返回段的末端相连接，前行段的末端与返回段的首端相连接，前行段与返回段构成环形磁轨道，各条连接段并排设置，并且各条连接段的两端分别与前行段、返回段连接；搬运车上设有升降机构、光电眼、距离传感器和磁导航传感器，升降机构安装在搬运车的车身上部，托盘安装在升降机构的动力输出端上。这种自动仓储系统的搬运车能够根据自身载物情况选择输送路径，同时能够避免在搬运过程中发生搬运车之间的碰撞，提高产品运输的效率，减少人工成本。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种自动仓储系统。

背景技术

目前，随着中小城市的传统产业的自动化水平不断提高，越来越多的中小企业开始采用智能机器人和成套自动化设备，提高企业的生产效率。比如，采用自动仓储系统，对生产线的成品进行自动输送，从而降低人工搬运的成本。自动仓储系统包括设置在生产车间的轨道，以及在轨道上进行运输的搬运车。搬运车通常由可充电的驱动装置进行驱动，搬运车上设有托盘，当产品完成所有加工包装之后，生产人员将产品放在托盘上，由搬运车通过轨道送往指定位置。

一般的自动仓储系统会根据企业的场地大小设计并铺设轨道，并且根据实际的生产规模采用不同数量的搬运车，当企业的生产规模发生变化时，需要更改相应的控制程序以满足不同的生产需求。比如，在鞋类生产中，多条生产线同时进行作业，轨道铺设经过所有生产线的终端，终端工位的工人将完工的鞋类成品放到经过的搬运车上，通过搬运车送往成品区。此类轨道通常设计成环形，多辆搬运车同时在轨道上前后排列进行搬运工作，当轨道上存在多辆搬运车时，由于存在载货和卸货的时间差，前后两辆搬运车之间容易发生碰撞而影响成品输送。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种自动仓储系统，这种自动仓储系统的搬运车能够根据自身载物情况选择输送路径，同时能够避免在搬运过程中发生搬运车之间的碰撞，提高产品运输的效率，减少人工成本。采用的技术方案如下：

一种自动仓储系统，包括磁轨道和沿磁轨道行驶的搬运车，搬运车上设有用于承载产品的托盘，其特征在于：所述磁轨道包括前行段、返回段和多段连接段，前行段的首端与返回段的末端相连接，前行段的末端与返回段的首端相连接，前行段与返回段构成环形磁轨道，各条连接段并排设置，并且各条连接段的两端分别与前行段、返回段连接；所述搬运车上设有升降机构、光电眼、距离传感器和磁导航传感器，升降机构安装在搬运车的车身上部，所述托盘安装在升降机构的动力输出端上，光电眼设置在托盘的上表面，距离传感器设置在搬运车的车身前端，磁导航传感器设置在搬运车的车身前部下端。

本说明书所述磁轨道的前行段的首端与返回段的末端相连接，前行段的末端与返回段的首端相连接，使磁轨道的前行段与返回段形成环形轨道，搬运车在环形轨道上沿顺时针行驶。

本说明书所述搬运车通常包括车体，车体底部设有由电机驱动的车轮，车体上设有带有充电口的可充电式电池，托盘通过升降机构设置在车体上部；搬运车上安装有控制各功能部件运作的控制模块，控制模块通常包括PLC以及相关的控制电路。

上述磁轨道的前行段上设有多个上料工位，上料工位的上方设有货架，磁轨道经过上料工位的下方，相邻两段连接段的首端之间的前行段区间存在至少一个上料工位，当搬运车经过某个上料工位时，由托盘上的光电眼检测上料工位上方的货架是否有产品，如果检测到上料工位上方的货架有产品（即光电眼受到产品遮挡），则搬运车暂停行驶，升降机构驱动托盘上升承载产品，产品遮盖住光电眼，然后托盘下降、由搬运车将产品送出。

上述磁轨道在前行段的首端和返回段的末端的连接处设有产品卸料区，当搬运车运行至此的时候由卸料区的工人将产品从搬运车上卸下，搬运车再继续前进进入前行段。另外，还可在卸料区处设置一小段横向的标示轨，当搬运车运行至此时判断到达卸料区，搬运车可以在此停止行驶，由工人进行卸料。