[实用新型]一种自动仓储系统

权利要求书

1.一种自动仓储系统，包括磁轨道和沿磁轨道行驶的搬运车，搬运车上设有用于承载产品的托盘，其特征在于：所述磁轨道包括前行段、返回段和多段连接段，前行段的首端与返回段的末端相连接，前行段的末端与返回段的首端相连接，前行段与返回段构成环形磁轨道，各条连接段并排设置，并且各条连接段的两端分别与前行段、返回段连接；所述搬运车上设有升降机构、光电眼、距离传感器和磁导航传感器，升降机构安装在搬运车的车身上部，所述托盘安装在升降机构的动力输出端上，光电眼设置在托盘的上表面，距离传感器设置在搬运车的车身前端，磁导航传感器设置在搬运车的车身前部下端。

2.按照权利要求1所述的自动仓储系统，其特征在于：所述沿搬运车的前端下部设有阻挡条，阻挡条上设有碰撞传感器。

3.按照权利要求1或2所述的自动仓储系统，其特征在于：所述搬运车的上部设有容置腔，所述升降机构设置在容置腔中，所述托盘能够在容置腔开口上方与容置腔底部之间上下移动。

4.按照权利要求3所述的自动仓储系统，其特征在于：所述升降机构包括伺服电机、螺杆、螺母、连接套、至少一根导向杆和至少一个导向套；伺服电机安装在所述容置腔中，螺杆竖直安装在电机上，螺母的螺孔与螺杆相啮合，连接套设有上下方向的通孔，通孔下部与螺母可转动连接，螺杆处于螺母上方的部分处在通孔中，连接套的上表面与所述托盘的下表面连接；导向套的底部安装在容置腔的底部，导向杆的上端连接在所述托盘的下表面，导向杆的下端处在导向套中。

5.按照权利要求1所述的自动仓储系统，其特征在于：所述磁轨道还包括充电段，充电段的首端与前进段的首端连接，充电段的末端设有搬运车充电区。