[实用新型]一种移动摄像机

权利要求书

1.一种移动摄像机，其特征在于，包括行走轮、行走电机、机架、旋转机构和摄像头，所述行走电机与所述行走轮连接，所述行走轮连接在所述机架上，所述旋转机构包括有旋转电机、蜗杆、齿轮托盘和齿轮，所述机架与所述齿轮托盘固连，所述齿轮托盘与所述齿轮转动连接，所述齿轮的端面上固定连接有所述摄像头，所述齿轮的周面与所述蜗杆相配合，所述蜗杆与所述旋转电机连接，所述旋转电机转动，所述齿轮和所述摄像头同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种移动摄像机，其特征在于，所述齿轮托盘分为水平齿轮托盘和竖直齿轮托盘，所述蜗杆分为第一蜗杆和第二蜗杆，所述齿轮分为水平齿轮和竖直齿轮，所述水平齿轮托盘水平固定在所述机架上，所述机架上转动连接所述第一蜗杆，并且，所述第一蜗杆与所述水平齿轮相啮合，所述水平齿轮与所述水平齿轮托盘转动连接，所述水平齿轮与所述竖直齿轮托盘间以连接架固定连接，所述竖直齿轮托盘竖直设置，所述竖直齿轮与所述竖直齿轮托盘转动连接，所述竖直齿轮的端面上固连所述摄像头，所述竖直齿轮的周面与所述第二蜗杆向啮合，所述第二蜗杆与所述连接架转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动摄像机，其特征在于，所述齿轮托盘的截面呈空心T形，所述齿轮托盘上镶有衬套，所述齿轮套接在所述衬套上。

4.根据权利要求2所述的一种移动摄像机，其特征在于，所述机架与所述连接架的材质均为铝合金，所述机架和所述连接架均为多根边框以插销插接围成，所述边框上设置有多个插接孔，所述插销呈空心柱状，所述插销的两端开设有多个开口槽，并且所述插销的末端凸起形成边沿。

5.根据权利要求1所述的一种移动摄像机，其特征在于，所述行走轮为三个，并且所述行走轮呈三角形布置，所述机架包括有行走架，所述行走轮转动连接在所述行走架上，所述行走架整体呈四棱台形，所述行走架的腰部的所述行走轮连接所述行走电机。

6.根据权利要求1所述的一种移动摄像机，其特征在于，还包括有电源、单片机和伺服控制器，所述旋转电机和行走电机均为伺服电机，所述电源与所述单片机、伺服控制器和所述伺服电机电连接，所述单片机用于向所述伺服控制器发送控制指令，所述伺服控制器用于依据所述控制指令控制所述伺服电机的转速。