[实用新型]坐便辅助起立装置

权利要求书

1.坐便辅助起立装置，其特征在于，包括：

底板，设有用于与坐便器的底座卡接的开口；

座板，位于所述底板上方，用于承载如厕者的臀部，设有用于排泄物通过的通孔；

摆杆机构，位于所述底板与所述座板之间且安装在所述底板上，用于使所述座板产生相对于所述底板向前翻转的动作；所述摆杆机构至少具有两组，两组所述摆杆机构设置于所述底板的两侧，两组所述摆杆机构平行设置；每组所述摆杆机构包括第一摆杆、第二摆杆、滑块以及连杆，其中，第一摆杆的一端铰接设置在所述底板上，另一端铰接设置在所述座板的一端；第二摆杆的一端铰接设置在所述底板上，另一端铰接设置在所述座板远离所述第一摆杆的一端，所述第二摆杆的长度大于所述第一摆杆的长度；滑块滑动设置于所述底板上；连杆的一端与所述第二摆杆相铰接，另一端与所述滑块相铰接，所述连杆的一端铰接于所述第二摆杆的中间位置；

驱动机构，设置于所述底板的上平面，并与所述摆杆机构相连，用于驱动所述摆杆机构转动；以及

移动组件，设置于所述底板下部，并与所述底板相连；

其中，所述滑块与所述驱动机构的动力输出端动力相连。

2.如权利要求1所述的坐便辅助起立装置，其特征在于，所述坐便辅助起立装置还包括与所述摆杆机构铰接的用于方便如厕者垫脚的脚踏板，所述脚踏板位于所述摆杆机构的一侧，且可相对所述摆杆机构上下翻转。

3.如权利要求1所述的坐便辅助起立装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

固定架，固设于所述底板的上侧面；

光滑杆，至少设有一根，安装在所述固定架上，与所述滑块滑动连接；

丝杠，设置于所述固定架上，并与所述光滑杆平行设置，所述滑块设有与所述丝杠螺旋传动的丝母部；以及

驱动器，固定于所述底板上侧面，其伸出端与所述丝杠连接，用以驱动所述丝杠带动滑块做往复运动。

4.如权利要求3所述的坐便辅助起立装置，其特征在于，所述驱动机构设有两组，分别与两组摆杆机构相连，每组所述驱动机构与其连接的所述摆杆机构处于同一平面。

5.如权利要求4所述的坐便辅助起立装置，其特征在于，所述驱动机构还包括设置于所述座板上且用于控制所述驱动器启停的控制按钮；

所述驱动机构还包括一个可充电电池，所述可充电电池与所述驱动器电性连接。

6.如权利要求2所述的坐便辅助起立装置，其特征在于，所述第一摆杆与所述脚踏板相铰接，其铰接位置靠近所述第一摆杆与所述底板的铰接点。

7.如权利要求1所述的坐便辅助起立装置，其特征在于，所述移动组件包括：

刹车万向轮，至少设有两个，位于所述底板的一端，且两个所述刹车万向轮位置相对；以及

定向轮，至少设有两个，位于所述底板远离所述刹车万向轮的一端，且两个所述定向轮位置相对。

8.如权利要求1所述的坐便辅助起立装置，其特征在于，所述座板上设有至少两个扶手，两个所述扶手位于所述通孔的两侧，且两个所述扶手相对设置。