[实用新型]高适用度的多线阵列激光雷达探测器

说明书

本实用新型公开了高适用度的多线阵列激光雷达探测器，涉及光电技术领域，解决了现有光电探测器阵列存在体积大，应用限制大，利用程度低的技术问题，其包括陶瓷金属外壳、设置在陶瓷金属外壳内的探测器阵列、覆盖在探测器阵列上方的玻璃防护板，探测器阵列包括2个、4个、8个、16个、2×8个、2×16个、32个或40个探测器组成的单线或双线阵列，探测器为异质结构的APD，相邻两个APD的间距≤1.27mm，APD正面为N极，背面为P极，本实用新型采用陶瓷封装，且体积小，小型化的阵列探测器封装方式使其安装便利、适用于实际使用需求，满足可定制需要，具有适用性高的优点。信号接收精度高、体积小、安装便利、可定制，适用性高的优点。

技术领域

本实用新型涉及光电技术领域，更具体的是涉及高适用度的多线阵列激光雷达探测器。

背景技术

激光三维成像雷达具有分辨率高、测距精度高、隐蔽性好、抗干扰能力强等一系列独特的优点，被广泛地应用于军事和民用领域。特别是扫描式的激光三维成像雷达，通过单光束或者光束阵列以及对应的探测单元，结合扫描机制，使得激光光斑在目标表面形成密集点阵，从而得到目标的三维图像。

为了尽可能多的获取被扫描区域的三维信息，目前多采用多线激光雷达，可以覆盖更多的视场区域。而现有的多线激光雷达多使用标准尺寸规格的激光发射器和光电探测器，如Velodyne的16线、32线及64线激光雷达，其垂直角分辨率分别是2度、1.33度及0.43度，Ibeo的4线、8线激光雷达垂直角分辨率为0.8度。在实际应用中存在光束过于稀疏，导致垂直分辨率低，甚至较小障碍物扫描不到的情况；或者线束间距大，雷达封装尺寸过大，在检测垂直高度低的目标时，浪费上方发射的激光线束的问题；即在实际应用中，现有激光发射器和光电探测器阵列存在体积大，应用限制大，利用程度低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有激光雷达探测器存在的上述问题，提供一种高适用度的多线阵列激光雷达探测器，其具有信号接收精度高、体积小、安装便利、可定制，适用性高的优点。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

高适用度的多线阵列激光雷达探测器，包括陶瓷金属外壳、设置在陶瓷金属外壳内的探测器阵列、覆盖在探测器阵列上方的玻璃防护板，所述探测器阵列包括2个、4个、8个、16个、2×8个、2×16个、32个或40个探测器组成的单线或双线阵列，所述探测器为APD，相邻两个APD的间距≤1.27mm，APD正面为N极，背面为P极，APD采用异质结构，吸收层采用铟镓砷，倍增层采用磷化铟。

进一步地，所述陶瓷金属外壳包括用于安装探测器的底座和设置在底座上表面的围坝，围坝包围设置在底座上的探测器阵列。

进一步地，所述陶瓷金属外壳采用氮化铝或氧化铝陶瓷材料，陶瓷金属外壳的底座厚0.8mm，玻璃防护板厚0.5mm，所述底座设置有与探测器配合的阴极键和阳极键，所述阴极键和阳极键贯穿底座上下端面，且阴极键和阳极键表面镀金的镍钯金材料。

进一步地，所述陶瓷金属外壳长11±0.1mm，宽2.8±0.05mm，探测器阵列包括1×8个探测器，探测器间距1.27mm，所述阴极键和阳极键的尺寸为0.5×0.8mm。

进一步地，所述陶瓷金属外壳长20.6mm，宽2.2mm，探测器阵列包括1×16个探测器，探测器间距1.2mm，所述阴极键和阳极键的尺寸为0.35×0.75mm。

在以上方案的基础上，进一步优化地，所述围坝呈矩形，凸起于底座的上表面，高0.6mm，所述围坝的长和宽小于底座的长和宽，围坝为表面镀金的铜坝，所述玻璃防护板与围坝的长宽相等，并连接固定于围坝的上端面。

本实用新型的有益效果在于：高适用度的多线阵列激光雷达探测器采用陶瓷封装，且体积小，小型化的阵列探测器封装方式使其安装便利、适用于实际使用需求，满足可定制需要，具有适用性高的优点。