[实用新型]一种变距机构及具有变距的拾取装置

说明书

本实用新型提供一种变距机构，包括安装有若干拾取单元的变距单元本体；变距单元本体包括变距驱动器、变距移动组件、变距固定板、变距基架；变距驱动器驱使变距移动组件运动，以使得相邻两变距固定板间距变大或缩小。本实用新型还涉及具有变距的拾取装置。本实用新型通过结构设计实现相邻两拾取单元的距离的自动切换，同时采用真空负压与磁吸相结合，实现待拾取工件的快速拾取，本实用新型结构巧妙，设计合理，解决多拾取结构的不同工位的间距变换的问题，同时，拾取过程高效精准，拾取的夹持力连续可调节，符合工件自动化上下料要求。

技术领域

本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种变距机构及具有变距的拾取装置。

背景技术

随着工业自动化程度不断提高，制造业逐步实现智能化、无人化；特别是针对工件上下料的装置，机械化的程度决定着整体生产的效率。

目前，工件拾取的机构常见于夹爪类夹持机构或吸盘类吸附机构，为提高拾取效率，常常采用多个拾取机构同时拾取，由于拾取机构之间采用结构件进行连接，使得被拾取的相邻工件位置保持不变，这需要限定整个流水线或生产线多工位之间相对位置，无形中提高了流水线及生产线的空间布局要求；另一方面，在拾取过程中存在视觉检测工序，因相邻两相机的间隔与被拾取的相邻工件位置不匹配，如需协调两者之间的尺寸必然造成空间布局的浪费。

对此，急需对现有的拾取机构进行改进，优化其结构设计，以满足实际生产需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的一种变距机构，通过结构设计实现相邻两拾取单元的距离的自动切换，同时采用真空负压与磁吸相结合，实现待拾取工件的快速拾取，本实用新型结构巧妙，设计合理，解决多拾取结构的不同工位的间距变换的问题，同时，拾取过程高效精准，拾取的夹持力连续可调节，符合工件自动化上下料要求。

本实用新型提供一种变距机构，包括安装有若干拾取单元的变距单元本体；所述变距单元本体包括变距驱动器、变距移动组件、变距固定板、变距基架；其中，

所述变距驱动器用于驱使所述变距移动组件相对所述变距基架运动；

所述变距基架用于形成固定基础支撑；所述变距驱动器、变距移动组件固定于所述变距基架上；若干所述变距固定板固定于所述变距移动组件上；所述变距固定板用于固定安装拾取单元；

所述变距驱动器驱使所述变距移动组件运动，以使得相邻两所述变距固定板间距变大或缩小。

优选地，一所述变距固定板固定于所述变距基架上。

优选地，所述变距单元本体还包括转向组件；所述转向组件连接所述变距驱动器与所述变距移动组件，用于传递动力；所述转向组件包括同步带结构、齿轮结构、锥齿轮结构、蜗轮蜗杆结构、齿轮齿条结构。

优选地，所述变距单元本体还包括导向结构，所述导向结构固定于所述变距基架上，用于形成所述变距固定板的运动导向。

优选地，所述变距单元本体还包括行程检测组件；所述行程检测组件用于检测固定于所述变距移动组件上的变距固定板的位置。

优选地，所述变距单元本体还包括伸缩组件；所述伸缩组件连接若干所述变距固定板，所述变距移动组件驱使一所述变距固定板运动，以使得若干所述变距固定板在所述伸缩组件的带动下同时运动。

优选地，所述伸缩组件包括若干第一导杆；两相邻所述第一导杆相互枢接的，以形成剪刀叉结构；所述第一导杆一端设有用于铰接于所述变距固定板的第一铰接部，所述第一导杆另一端与所述变距固定板滑动连接。

优选地，所述变距固定板一侧设有贯穿的长槽；所述长槽的延伸方向与所述变距固定板的运动方向垂直；所述伸缩组件还包括第二推杆；所述第二推杆穿设于所述长槽内，用于连接所述变距固定板两侧的第一导杆。