[实用新型]一种变距机构及具有变距的拾取装置

权利要求书

1.一种变距机构，包括安装有若干拾取单元(100)的变距单元本体(600)；其特征在于：所述变距单元本体(600)包括变距驱动器(610)、变距移动组件(630)、变距固定板(640)、变距基架(680)；其中，

所述变距驱动器(610)用于驱使所述变距移动组件(630)相对所述变距基架(680)运动；

所述变距基架(680)用于形成固定基础支撑；所述变距驱动器(610)、变距移动组件(630)固定于所述变距基架(680)上；若干所述变距固定板(640)固定于所述变距移动组件(630)上；所述变距固定板(640)用于固定安装拾取单元(100)；

所述变距驱动器(610)驱使所述变距移动组件(630)运动，以使得相邻两所述变距固定板(640)间距变大或缩小。

2.如权利要求1所述的一种变距机构，其特征在于：一所述变距固定板(640)固定于所述变距基架(680)上。

3.如权利要求1所述的一种变距机构，其特征在于：所述变距单元本体(600)还包括转向组件(620)；所述转向组件(620)连接所述变距驱动器(610)与所述变距移动组件(630)，用于传递动力；所述转向组件(620)包括同步带结构、齿轮结构、锥齿轮结构、蜗轮蜗杆结构、齿轮齿条结构。

4.如权利要求1所述的一种变距机构，其特征在于：所述变距单元本体(600)还包括导向结构(660)，所述导向结构(660)固定于所述变距基架(680)上，用于形成所述变距固定板(640)的运动导向。

5.如权利要求1所述的一种变距机构，其特征在于：所述变距单元本体(600)还包括行程检测组件(690)；所述行程检测组件(690)用于检测固定于所述变距移动组件(630)上的变距固定板(640)的位置。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种变距机构，其特征在于：所述变距单元本体(600)还包括伸缩组件(650)；所述伸缩组件(650)连接若干所述变距固定板(640)，所述变距移动组件(630)驱使一所述变距固定板(640)运动，以使得若干所述变距固定板(640)在所述伸缩组件(650)的带动下同时运动。

7.如权利要求6所述的一种变距机构，其特征在于：所述伸缩组件(650)包括若干第一导杆(652)；两相邻所述第一导杆(652)相互枢接的，以形成剪刀叉结构；所述第一导杆(652)一端设有用于铰接于所述变距固定板(640)的第一铰接部(651)，所述第一导杆(652)另一端与所述变距固定板(640)滑动连接。

8.如权利要求7所述的一种变距机构，其特征在于：所述变距固定板(640)一侧设有贯穿的长槽(644)；所述长槽(644)的延伸方向与所述变距固定板(640)的运动方向垂直；所述伸缩组件(650)还包括第二推杆(654)；所述第二推杆(654)穿设于所述长槽(644)内，用于连接所述变距固定板(640)两侧的第一导杆(652)。

9.具有变距的拾取装置，包括拾取本体(700)，其特征在于：所述拾取本体(700)包括如权利要求1所述的变距单元本体(600)、若干拾取单元(100)；所述变距单元本体(600)的变距驱动器(610)驱使变距移动组件(630)运动，以使得相邻两所述拾取单元(100)的间距变大或缩小。

10.如权利要求9所述的具有变距的拾取装置，其特征在于：所述拾取单元(100)包括第一驱动组件(120)、吸盘组件(140)、磁吸组件(150)；其中，

所述吸盘组件(140)、所述磁吸组件(150)固定连接于所述第一驱动组件(120)的可移动块(129)上；

所述吸盘组件(140)包括若干用于吸附待拾取工件的吸盘(144)；所述磁吸组件(150)包括用于吸附待拾取工件的铁磁性部分的磁铁(151)；

在所述第一驱动组件(120)驱使下，所述吸盘组件(140)与所述磁吸组件(150)向待拾取工件运动，以使得所述吸盘(144)与所述磁铁(151)分别拾取待拾取工件的不同部位。