[实用新型]一种钻杆自动堆放系统

说明书

本实用新型涉及钻井设备技术领域，尤其是涉及一种钻杆自动堆放系统，包括支撑架、放置板以及第一限位板，放置板至少设置有两个，多个放置板在支撑架上由下到上依次设置，相邻的两个放置板的同一端向相互靠近或者远离的方向倾斜，相邻的两个放置板在相互靠近的一侧连通，第一限位板设置在放置板上用于对钻杆进行限位，达到了减少钻杆的摆放时间，降低工作人员的劳动强度的效果。

技术领域

本实用新型涉及钻井设备技术领域，尤其是涉及一种钻杆自动堆放系统。

背景技术

目前钻杆是石油天然气陆地钻井的过程中必备工具，钻杆使用之前常常需要人们将钻杆集体堆放然后再将堆放好的钻杆输送到工作地点。

现有的公开号为CN103032036A的中国发明专利公开了一种钻杆全自动排放输送装置主要由推送钢管（钻杆）机构、角架、过渡架和猫道机组成。钻杆在猫道机两边多层堆放。下边一层垫管、上边一层钻杆交错重复堆放，垫管一层两根。可以把钻井过程中全部钻杆、钢管堆在一起逐根输送。用过渡架升降来适应堆管中各层钻杆的高低。推送机构逐层逐根把钻杆经过渡架推送到猫道机上，再由猫道机送上井台。过渡架在角架上安装、升降。过渡架上安装有托管件和抬块小车。每推送完一层钻杆，二根垫管被过渡架抬到指定位置。取钻杆时，仍由推送机构和过渡架轮流工作，抬回二根垫管，推送排列一层钻杆，如此重复堆放。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在使用现有的钻杆全自动排放输送装置之前或者对钻杆进行回收的过程，需要工作人员逐层将钻杆依次摆放到输送装置内部，所以对钻杆进行摆放的过程会浪费大量的时间与人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钻杆自动堆放系统，达到了减少钻杆的摆放时间，降低工作人员的劳动强度的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钻杆自动堆放系统，包括支撑架、放置板以及第一限位板，放置板至少设置有两个，多个放置板在支撑架上由下到上依次设置，相邻的两个放置板的同一端向相互靠近或者远离的方向倾斜，相邻的两个放置板在相互靠近的一侧连通，第一限位板设置在放置板上用于对钻杆进行限位。

通过采用上述方案，需要将钻杆摆放到钻杆的堆放系统内部时，工作人员可以将钻杆依次放置在位置最高处的放置板上，因为相邻的两个放置板的同一端向相互靠近或者远离的方向倾斜，所以钻杆下落在放置板上之后，钻杆会在自身重力以及放置板的倾斜作用下滚动；因为相邻的两个放置板在相互靠近的一侧连通，所以远离地面的放置板上的钻杆会在放置板相互靠近的位置下落到下方的放置板上，放置板上的第一限位板可以避免钻杆滚动到堆放系统的外侧，就这样依次将钻杆摆放在最高处的放置板上就可以实现钻杆的堆放，这样就不需要工作人员花费大量的时间去摆放钻杆，达到了降低工作人员的劳动强度的效果。

本实用新型进一步设置为，所述支撑架上设置有固定板，固定板位于靠近地面的放置板的下方，固定板上设置有用于将钻杆逐个从放置板上取出的取料组件，靠近地面的放置板的上表面沿着从靠近到远离取料组件的方向向上倾斜。

通过采用上述方案，需要从钻杆堆放系统内部的钻杆取出时，工作人员可以使用取料组件将钻杆从堆放系统内部取出；因为取料组件设置在靠近固定板的放置板靠近地面的一端，所以当取料组件将放置板上的一个钻杆取出之后，其他钻杆会在自身重力以及放置板的倾斜作用下向靠近取料组件的方向滚动。

本实用新型进一步设置为，所述取料组件包括取料爪以及第一驱动件，取料爪远离钻杆的一端与固定板转动连接，取料爪靠近钻杆的一端延伸到钻杆的下方，取料爪的上表面开设有与钻杆相适配的凹槽，第一驱动件设置在固定板上用于带动取料爪向靠近钻杆的方向转动，靠近固定板的放置板上开设有供取料爪穿过的让位孔。