[实用新型]一种小型自动旋盖器

说明书

本实用新型公开了一种小型自动旋盖器，包括卡爪开合驱动装置和旋盖手，旋盖手包括卡爪旋转驱动装置、导向轴、曲轴、卡爪，卡爪旋转驱动装置与导向轴连接，导向轴上套设有开合受力板和弹簧，导向轴的末端位置固定设置有限位机构和固定座，弹簧设置于开合受力板和限位机构之间，开合受力板上设置有曲轴安装座，曲轴的一端与曲轴安装座铰接，另一端与卡爪的一端铰接，卡爪呈V字形，其拐角位置与固定座铰接，若干个卡爪共同形成向外张开的喇叭形开口，卡爪开合驱动装置通过推动开合受力板使卡爪所形成的喇叭形开口向内收紧。本实用新型具有结构合理、体积小、重量轻、旋盖成功率高、能在有一定腐蚀性挥发气体的灌装场合使用的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种旋盖器，特别涉及一种适用于200L容器铁桶的旋盖/开盖场合的小型自动旋盖器。

背景技术

国际通用的200升大容量油桶一般高930mm、直径580mm左右，可以多次回收利用。200L油桶封盖器(封口钳)是专门为国际通用的200升大容量油桶封盖而设计的，其盖体主体平面相对于边缘部分有约8mm的凹陷。它结构合理、制作精确、外形美观、操作方便。主要零件采用优质工具钢制作，具有坚固耐用、磨损小、机械强度高、不易折断、封盖严密等优点。用户初次使用时，只要调整好瓶盖深度螺母位置后便能正常使用。

虽然采用这种200L容器铁桶的盖体结构能够很好地解决内容物泄露的问题，但是，由于盖体侧壁尺寸非常小，而盖体主体相对较大，盖子的打开过程操作非常困难。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种特别适用于200L容器铁桶的旋盖/开盖场合的小型自动旋盖器。

本实用新型采用如下技术方案：

一种小型自动旋盖器，包括卡爪开合驱动装置和旋盖手，所述旋盖手包括卡爪旋转驱动装置、导向轴、曲轴、卡爪，所述卡爪旋转驱动装置与导向轴连接，用于驱动导向轴旋转，所述导向轴上套设有开合受力板和弹簧，所述导向轴的末端位置固定设置有限位机构和固定座，所述弹簧设置于开合受力板和限位机构之间，所述开合受力板上设置有曲轴安装座，所述曲轴的一端与曲轴安装座铰接，另一端与卡爪的一端铰接，所述卡爪呈V字形，其拐角位置与固定座铰接，若干个所述卡爪共同形成向外张开的喇叭形开口，所述卡爪开合驱动装置通过推动开合受力板使卡爪所形成的喇叭形开口向内收紧。

更进一步地，所述卡爪开合驱动装置包括卡爪开合气缸、卡爪开合气缸安装座、开合导向杆，所述卡爪开合气缸安装于卡爪开合气缸安装座上，所述开合导向杆的一端与卡爪开合气缸的输出端相连，另一端用于推动所述开合受力板。

更进一步地，所述卡爪旋转驱动装置包括气动马达、气动马达安装座，所述气动马达的输出轴的侧壁处设置有用于传递扭矩的平键，所述气动马达的输出轴与导向轴通过万向节连接，所述气动马达固定安装于气动马达安装座上，所述气动马达安装座与卡爪开合气缸安装座固定相连，所述开合导向杆穿过气动马达安装座，且可相对于气动马达安装座上下运动。

更进一步地，该装置还包括卡爪升降装置，所述卡爪升降装置与卡爪开合驱动装置和旋盖手相连，可驱动卡爪开合驱动装置和旋盖手上下运动。

更进一步地，所述卡爪升降装置包括升降气缸和升降滑台，所述升降气缸的输出端与升降滑台相连，所述升降滑台与气动马达安装座固定相连。

更进一步地，所述气动马达的端部设置有套筒，所述气动马达的输出轴、万向节、导向轴的上端均设置于所述套筒中，所述套筒的一端设置有上限位板，另一端设置有下限位板，所述上限位板与下限位板之间设置有平衡复位弹簧。

更进一步地，所述开合导向杆的下端连接有开合气缸驱动板，所述开合气缸驱动板套设于导向轴上，通过驱动所述开合气缸驱动板推动开合受力板运动。