[实用新型]一种全自动点胶机的进出料装置

权利要求书

1.一种全自动点胶机的进出料装置，其特征在于，包括主工作台以及工件举升机构，所述工件举升机构将工件举升至所述主工作台高度，所述主工作台上设置有移件机构、取件机构、出件机构和点胶工位，所述移件机构将工件由所述工件举升机构移动至所述取件机构，所述取件机构将工件移动至所述点胶工位点胶，所述出件机构将所述取件机构上点胶完成的工件移出。

2.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机的进出料装置，其特征在于，所述工件举升机构包括底座，所述底座表面固定有底板，所述底板上通过轴承安装有竖直的传动丝杆，所述底座表面通过支撑板安装有安装架，所述安装架上安装有输出端竖直朝下的伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器与所述传动丝杆连动；所述传动丝杆上通过螺纹连接有滑块，所述滑块表面固定有置物台。

3.根据权利要求2所述的一种全自动点胶机的进出料装置，其特征在于，所述支撑板表面对称设有与所述滑块匹配的限位板，所述限位板朝向所述滑块一侧面设有竖直的卡槽，所述滑块两侧面设有与所述卡槽匹配的凸块，所述滑块两侧面设有与所述限位板匹配的外翻板。

4.根据权利要求2所述的一种全自动点胶机的进出料装置，其特征在于，所述底板与所述安装架间还设有竖直的导向板，所述滑块与所述置物台间设有导向块，所述导向块两面分别与所述滑块和置物台固定，且导向块上开设有与所述导向板匹配的凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种全自动点胶机的进出料装置，其特征在于，所述支撑板两侧面对称设有若干个马蹄形光电开关，所述导向块侧面设有与所述马蹄形光电开关匹配的感应片，所述马蹄形光电开关与所述伺服电机电连接，控制伺服电机工作。

6.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机的进出料装置，其特征在于，所述移件机构包括设置在所述主工作台上的吸盘旋转气缸，所述吸盘旋转气缸的输出端竖直朝上固定有吸盘旋转臂，所述吸盘旋转臂一端底面与所述吸盘旋转气缸固定，另一端固定有吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘升降气缸，所述吸盘升降气缸通过固定板与所述吸盘旋转臂端部固定，所述吸盘升降气缸输出端竖直朝下固定有吸盘安装板，所述吸盘安装板上均匀插设固定有吸嘴，所述吸嘴通过管路连接气泵。

7.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机的进出料装置，其特征在于，所述取件机构包括设置在所述主工作台上的取件旋转气缸，所述取件旋转气缸的输出端竖直朝上固定有取件旋转臂，所述取件旋转臂底面中心与所述取件旋转气缸固定，两端对称设有与工件匹配的定位销。

8.根据权利要求7所述的一种全自动点胶机的进出料装置，其特征在于，所述出件机构包括出件旋转气缸和上顶气缸，所述出件旋转气缸设置在所述主工作台上，且出件旋转气缸的输出端竖直朝上固定有出件旋转臂，所述出件旋转臂一端底面与所述出件旋转气缸固定，另一端底面设有夹爪气缸；所述定位销周围均布有一圈顶出孔，所述上顶气缸固定在所述主工作台底面，且上顶气缸的输出端竖直朝上固定有与所述顶出孔对应的一圈上顶杆，所述主工作台设有与所述上顶杆对应的通孔。

9.根据权利要求1至8任一所述的一种全自动点胶机的进出料装置，其特征在于，所述工件举升机构、移件机构、取件机构和出件机构均设置有用于监控其工作状态的红外检测器。