[实用新型]一种电感机能自动测试机

权利要求书

1.一种电感机能自动测试机，其特征在于，包括依次按序设置的：

自动电测工站，用于对产品进行电测的自动测试；

自动尺寸检查工站，用于对自动电测工站测试后的产品进行尺寸的自动检测；

自动收料摆盘工站，用于对自动尺寸检查工站检测后的产品进行收料摆盘。

2.根据权利要求1所述的电感机能自动测试机，其特征在于：所述自动电测工站包括上料回流线，上料回流线的出料口一端设有三个电测治具，分别用于对产品进行耐压、层间和综合测试；所述三个电测治具的相对一端设有对应的三个不良品排出机构，用于分别将对应的耐压、层间和综合测试后的不良品排出；所述电测治具的上方设有伺服产品移栽机械手，用于将产品移栽至下料接驳双工位机械手；所示下料接驳双工位机械手用于将产品传送至等待自动尺寸检查工站抓取的位置。

3.根据权利要求2所述的电感机能自动测试机，其特征在于：所述上料回流线包括上下设置的上层流水线和下层流水线；所述上层流水线的两端分别设有载具升降机和载具回流机；所述上层流水线上设有用于阻挡载具的阻挡机构；在所述载具升降机的一端设有推送气缸；推送气缸用于将载具升降机上的载具推入到上层流水线中；载具通过载具回流机回流到下层流水线中，然后载具升降机将下层流水线上的载具上升到推送气缸一端。

4.根据权利要求2或3所述的电感机能自动测试机，其特征在于：所述电测治具包括通过电测治具气缸可竖向移动的压料机构，压料机构下方设有用于放置产品的测试载具，在测试载具上设有测试针板组件。

5.根据权利要求2或3所述的电感机能自动测试机，其特征在于：所述不良品排出机构包括通过可竖向移动的摆尾气缸，摆尾气缸用于驱动滑橇机构将不良品排出到不良品收集箱中；

所述伺服产品移栽机械手包括通过横向伺服模组可横向移动的移栽气缸；所述移栽气缸用于驱动安装板上下移动，安装板上设有多个夹爪组件，每个夹爪组件由四个并列设置的夹爪构成。

6.根据权利要求1所述的电感机能自动测试机，其特征在于：所述自动尺寸检查工站包括位于尺寸检查机架上的相对设置的两个横移模组；所述两个横移模组上分别设有移栽机械手和换向组件；其中，移栽机械手由四个可同步升降的并列设置的夹爪构成；所述横移模组的下方设有位于尺寸检查机架上的CCD相机组件；所述换向组件一侧设有产品移载接驳机械手，用于夹取换向组件上的产品并移栽至自动收料摆盘工站处。

7.根据权利要求6所述的电感机能自动测试机，其特征在于：所述换向组件包括换向回转气缸，在换向回转气缸的前端设有可转动的多个并列设置的夹爪。

8.根据权利要求1所述的电感机能自动测试机，其特征在于：所述自动收料摆盘工站包括自动收料机架，在所述自动收料机架上设有收料流水线，在收料流水线的出料口处设有收料机械手X；所述收料机械手Y位于收料机械手X的一侧，收料机械手Y的上方设有相邻设置的空料仓和完品仓；所述空料仓内设有多个依次上下设置的托盘组件，在所述托盘组件内设有产品收料盘，产品收料盘内设有用于容纳产品的容料仓；所述空料仓和完品仓的四周设有用于限位托盘组件的托盘限位件；在所述空料仓和完品仓的两端设有位于最底部托盘组件下方的托盘支撑气缸。

9.根据权利要求8所述的电感机能自动测试机，其特征在于：所述收料机械手X包括通过伺服皮带模组可横向移动的夹爪组件，夹爪组件由四个可同步升降的夹爪构成；在所述夹爪组件上还设有用于调节多个夹爪之间距离的变距机构，用于调整四个夹爪夹取的产品之间的间距。

10.根据权利要求8或9所述的电感机能自动测试机，其特征在于：所述收料机械手Y包括伺服滑轨模组，在伺服滑轨模组上设有可滑动的托盘顶升气缸，托盘顶升气缸的上端设有定位托板，定位托板上端设有定位销，定位销用于对托盘组件进行定位。