[实用新型]可移动翻转式夹持机构

说明书

本实用新型涉及夹持机构领域，尤其是可移动翻转式夹持机构。该夹持机构包括机架、上下直线驱动机构、水平直线驱动机构、夹爪开合驱动机构和爪体，所述机架上固定有上下直线驱动机构，上下直线驱动机构的活塞杆端铰接在水平直线驱动机构上，水平直线驱动机构转动连接在机架上，水平直线驱动机构的移动端平行排列有数个夹爪开合驱动机构，每个夹爪开合驱动机构上连接有两个相互对称的爪体。本实用新型通过水平直线驱动机构驱使抓住料包的爪体进行水平直线移动。通过上下直线驱动机构驱使爪体夹持的料包进行翻转，从而实现料包的倾倒。通过数个可单独控制爪体开合的夹爪开合驱动机构，可以避免爪体夹持部分的物料无法从料包内倒清的情况。

技术领域

本实用新型涉及夹持机构领域，尤其是可移动翻转式夹持机构。

背景技术

现有的夹持机构只能将物体夹持住并进行移动。但是在抓取料包的时候，现有的夹爪就无法完成高效的料包物料倾倒作业。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种可移动翻转式夹持机构。通过水平直线驱动机构驱使抓住料包的爪体进行水平直线移动。通过上下直线驱动机构驱使爪体夹持的料包进行翻转，从而实现料包的倾倒。通过数个可单独控制爪体开合的夹爪开合驱动机构，可以避免爪体夹持部分的物料无法从料包内倒清的情况。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可移动翻转式夹持机构，包括机架、上下直线驱动机构、水平直线驱动机构、夹爪开合驱动机构和爪体，所述机架上固定有上下直线驱动机构，上下直线驱动机构的活塞杆端铰接在水平直线驱动机构上，水平直线驱动机构转动连接在机架上，水平直线驱动机构的移动端平行排列有数个夹爪开合驱动机构，每个夹爪开合驱动机构上连接有两个相互对称的爪体。

具体地，所述夹爪开合驱动机构由水平气缸、连接块、连杆和T形块组成，水平气缸的缸体与连接块固定在水平直线驱动机构的移动端，水平气缸的活塞杆端头穿过连接块并固定有T形块，T形块上下两端分别铰接有连杆，两个相互对称的爪体尾端铰接在连接块上，两个连杆分别铰接在两个爪体上。

具体地，所述爪体顶端固定有钉体。

具体地，所述上下直线驱动机构为气缸，机架两端分别固定有上下直线驱动机构，两个上下直线驱动机构的活塞杆分别铰接在水平直线驱动机构的缸体两端。

具体地，所述水平直线驱动机构为直线模组。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种可移动翻转式夹持机构。通过水平直线驱动机构驱使抓住料包的爪体进行水平直线移动。通过上下直线驱动机构驱使爪体夹持的料包进行翻转，从而实现料包的倾倒。通过数个可单独控制爪体开合的夹爪开合驱动机构，可以避免爪体夹持部分的物料无法从料包内倒清的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的夹爪开合驱动机构的结构示意图；

图中1.机架，2.上下直线驱动机构，3.水平直线驱动机构,4.夹爪开合驱动机构，5.爪体，41.水平气缸，42.连接块,43.连杆，44.T形块，45.钉体。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的夹爪开合驱动机构的结构示意图。