[实用新型]车辆车间搬运手

权利要求书

1.车辆车间搬运手，包括一固定的水平移动气缸(3)和与水平移动气缸(3)连接的控制组件，所述水平移动气缸(3)自由端固定有一固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)上固定若干可升降的手抓组件，所述固定板(1)前侧设有用于限定手抓组件位置的卡位板(2)。

2.根据权利要求1所述的车辆车间搬运手，其特征在于，所述水平移动气缸(3)与所述固定板(1)的连接端设于所述固定板(1)的侧边处。

3.根据权利要求1所述的车辆车间搬运手，其特征在于，所述卡位板(2)与所述固定板(1)平行，所述卡位板(2)与所述固定板(1)通过第一连接座(4)连接固定。

4.根据权利要求1所述的车辆车间搬运手，其特征在于，所述固定板(1)后部固定若干升降气缸(7)，所述升降气缸(7)上部气缸杆连接有第二连接座(5)，所述升降气缸(7)与控制组件连接。

5.根据权利要求4所述的车辆车间搬运手，其特征在于，所述第二连接座(5)前端固定有手抓气缸(6)，所述手抓气缸(6)设于所述固定板(1)前侧，所述手抓气缸(6)与控制组件连接。

6.根据权利要求5所述的车辆车间搬运手，其特征在于，所述手抓气缸(6)前部设有通过手抓气缸(6)驱动，完成对称移动的机械手抓。

7.根据权利要求1所述的车辆车间搬运手，其特征在于，所述固定板(1)后侧下部固定有水平的连接底板(11)。

8.根据权利要求7所述的车辆车间搬运手，其特征在于，所述连接底板(11)下表面固定有位移开关(8)，所述位移开关(8)分别连接有控制组件和光电传感器(81)。