[实用新型]切割机器人

说明书

本实用新型公开了切割机器人，所述工业机器人臂的端部设置有切割电机，该切割电机的电机转轴端部装配有切割锯片，切割电机通过电机连接杆与工业机器人臂端部固定连接，所述电机连接杆由电机装配板、连接机器人法兰以及位于两者之间的连接支架构成，切割机器人可针对不同规格的工件，通过机器人带动电机与锯片移动，利用六轴机器人可实现对一个加工位的工件多个自由度的毛边进行切割，节约切割工位时间，结构简单，操作方便，提高生产效率，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及切割设备术领域，尤其是切割机器人，特别涉及系统结构。

背景技术

现有切割方式大部分是机器人携带工件至切割装置的切割工位进行切割。然而，上述方式多数存在以下问题（1）工件体积较大或结构复杂时，机器人携带工件移至切割工位过程中工件与机器人、工件与切割装置、爪手与切割装置易产生干涉，导致切割时间过长；（2）针对不同的产品需要更换不同的爪手，故通用性不高，且增加成本。

工业机器人臂的多轴设计能有效解决上述技术问题，将工业机器人臂与切割装置有效结合，能提供一种结构简单，低成本，高效率，适用性多样化的切割机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种切割机器人，克服了现有技术中存在的缺点和不足。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：切割机器人，包括机器人底座和工业机器人臂，所述工业机器人臂的端部设置有切割电机，该切割电机的电机转轴端部装配有切割锯片，切割电机通过电机连接杆与工业机器人臂端部固定连接，所述电机连接杆由电机装配板、连接机器人法兰以及位于两者之间的连接支架构成，电机装配板和连接机器人法兰呈平行分布，连接支架由指向四个方向的四个直角框架构成，四个直角框架依次为第一直角框架、第二直角框架、第三直角框架、第四直角框架，四个直角框架的直角边相互连接成一体结构，相邻的直角框架之间形成90度夹角，其中，第一直角框架、第二直角框架、第四直角框架大小形状相同，第三直角框架的斜边和底边均长于其它三个直角框架，四个直角框架的顶边形成一个十字形装配平面，上述连接机器人法兰焊接在上述十字形装配平面处，十字形装配平面的直径与上述连接机器人法兰的直径相同，四个直角框架的底边形成另一个十字形装配平面，上述电机装配板焊接在上述另一个十字形装配平面处，电机装配板为矩形板体，连接机器人法兰位于电机装配板长度方向偏心位的上方，第三直角框架内水平设有一根支撑梁，支撑梁位于第三直角框架高度的中间位置，第三直角框架和第一直角框架位于电机装配板长度方向。

本实用新型公开了切割机器人，可针对不同规格的工件，通过机器人带动电机与锯片移动，利用六轴机器人可实现对一个加工位的工件多个自由度的毛边进行切割，节约切割工位时间，结构简单，操作方便，提高生产效率，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型电机连接杆结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图，对本实用新型进一步进行描述。