[实用新型]一种大型销轴的拆卸设备

说明书

本实用新型涉及一种大型销轴的拆卸设备，包括行走小车、液压油缸拔销装置、升降平台、起重装置和控制台；升降平台底部通过剪叉机构安装在行走小车上，升降平台顶部设置有工形轨道，液压油缸拔销装置的底部通过电动滚轮置于工形轨道上；液压油缸拔销装置前端连接有销轴夹紧装置，液压油缸拔销装置末端安装有图像识别处理装置。本实用新型能够对一些大型机械上的大型销轴进行全自动拆卸，其采用图像识别处理装置进行销轴定位，并通过销轴夹紧装置夹住销轴的突起部位，通过液压油缸拔销装置的动作将销轴拔出并拉进套筒内，最终替代了人工拔销作业，节省了人力，效率高，安全性好。

技术领域

本实用新型涉及一种大型销轴的拆卸设备，属于工程机械技术领域。

背景技术

随着工业的发展，各种工程所用到的机械设备也越来越多样，越来越复杂，出现了许多大型的重装设备。这些大型的重装设备往往包含多个大型的零部件，而大型的重装设备体积大、重量沉，不方便运输，通常需要将这些大型的零部件运输到施工现场再组装应用，当工程完工后，需要拆分大型重装设备，再次将它们运输到另一施工现场再组装应用。

目前的绝大多数重装设备，各零部件之间一般通过销轴连接，而所用销轴也往往体积较大，不是一般机械上的销轴可以相提并论的，这就造成拆装这些大销轴成为了一项困难的工作，依靠人力很难完成，并且存在较大的安全隐患。例如，大型液压支架的销轴拆卸，门式起重机主梁和支腿顶端的销轴拆卸等。

中国专利文献CN207724228U公开了一种销轴拆卸机构及起重机销轴拆除装置，涉及拆卸工装技术领域。该销轴拆卸机构包括固定架、销轴连接件以及拔销组件，销轴连接件用于和待拆除销轴固定连接。固定架能够与待拆除销轴的销轴安装座位置相对固定且包括承力段，拔销组件包括拉拔杆，拉拔杆的第一端与销轴连接件可转动连接，第二端与承力段可运动连接。拉拔杆相对承力段运动的同时，能够带动销轴连接件和待拆除销轴沿拉拔杆的轴向方向运动。该销轴拆卸机构设计合理，能够快速、方便的将待拆除销轴拆卸，省时省力，大大提高了拆卸效率，减少了操作者的工作量，实用性好。

但该起重机销轴拆除装置只能实现半自动化作业，虽然在一定程度上减少了工人的工作量，节省了体力，但还是需要工人参与，自动化程度低，安全隐患在所难免。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种大型销轴的拆卸设备，该设备基于图像信息采集处理技术，可实现大型销轴的自动定位，并结合销轴拆装机构实现大型销轴的拆卸及安装，能够完全替代人工作业，工作效率高，安全性好。

本实用新型的技术方案如下：

一种大型销轴的拆卸设备，包括行走小车、液压油缸拔销装置、升降平台、起重装置和控制台；

升降平台底部通过剪叉机构安装在行走小车上，升降平台顶部设置有工形轨道，液压油缸拔销装置的底部通过电动滚轮置于工形轨道上；

液压油缸拔销装置前端连接有销轴夹紧装置，液压油缸拔销装置末端安装有图像识别处理装置；起重装置和控制台安装在行走小车上，并位于剪叉机构一侧；

行走小车、液压油缸拔销装置、剪叉机构、起重装置、图像识别处理装置、电动滚轮均由控制台连接控制。

优选的，所述液压油缸拔销装置外壁连接一套筒，套筒一侧开口，销轴夹紧装置位于套筒内。此设计的好处是，当销轴被拔出后，可径直进入套筒内，避免销轴意外掉落，保证作业安全。

优选的，所述销轴夹紧装置包括微型电机、齿轮及两个L形夹紧杆，微型电机的输出轴连接齿轮，齿轮与L形夹紧杆的末端啮合。此设计的好处是，两个L形夹紧杆的末端设有齿，与齿轮形成齿条齿轮传动机构，两个L形夹紧杆的末端分别通过一套齿轮、微型电机连接控制，通过微型电机带动齿轮转动，使两个L形夹紧杆相向运动或背向运动。

优选的，所述液压油缸拔销装置的一侧焊接平衡块，平衡块的底部也通过电动滚轮置于工形轨道上。