[实用新型]一种新型机械人足缓冲机构

权利要求书

1.一种新型机械人足缓冲机构，包括减震块(1)、足底座(2)、减震簧(3)、足盖(4)，其特征在于：所述减震块(1)安装在足底座(2)的形腔内，减震簧(3)卡在足底座(2)上、两端压在减震块(1)上，足盖(4)压在减震簧(3)中间，足底座(2)与足盖(4)用螺钉连接固定在一起，当机械人在弹跳或负重载过程中，机械人足机构减震块(1)先与地面接触时，在机械人重量和惯量作用下，重量和惯量作用力通过足盖(4)传递到弹簧钢板(5)上，弹簧钢板(5)两端作用在减震块(1)上，弹簧钢板(5)中间部位相对不动，弹簧钢板(5)两端受力变形，减震块(1)在足底座(2)的形腔内滑动，弹簧钢板受力变形，起到了减振、缓冲作用。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械人足缓冲机构，其特征在于：所述减震块(1)与足底座(2)的形腔为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型机械人足缓冲机构，其特征在于：所述减震簧(3)是可由N片可长短不一的弹簧钢板(5)叠加后，并用钢环(6)将弹簧钢板(5)压铆方式连接组成。