[实用新型]一种新型移动式双臂机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型移动式双臂机器人，包括第一安装板，所述第一安装板的两侧均固定安装有防撞组件，所述第一安装板的上表面固定安装有两个套接螺杆，两个所述套接螺杆的中间均固定安装有限位块，所述套接螺杆的外表面且位于限位块的两侧均套接有两个滑动块，所述套接螺杆的外表面且靠近两端的位置均螺纹连接有螺纹旋转套，所述第一安装板的上方设置有第二安装板，所述第二安装板的下表面固定安装有固定块，所述固定块的外侧壁通过转轴转动连接有两个铰接杆。本实用新型，整个双臂机器人在使用时可以对两个机械手臂的高度以及之间的相对距离进行调节，机器人适用于多种不同的情况下作业，给双臂机器人工作带来了一定的便利。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种新型移动式双臂机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人在许多领域都得到了广泛应用，例如机械制造、电子技术、农业采摘、拆爆作业等，通过传感器、摄像头和控制装置实现机器人动作的控制，实现难以依靠人力完成或者需要大量人力才能完成的工作，机器人的应用给人类带来了许多的便利。

在车间生产制造加工中，常常需要使用到双臂机器人完成一系列的工作，但是现有的双臂机器人在使用时一般不便于对其进行调节，给双臂机器人工作带来了一定的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型移动式双臂机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型移动式双臂机器人，包括第一安装板，所述第一安装板的两侧均固定安装有防撞组件，所述第一安装板的上表面固定安装有两个套接螺杆，两个所述套接螺杆的中间均固定安装有限位块，所述套接螺杆的外表面且位于限位块的两侧均套接有两个滑动块，所述套接螺杆的外表面且靠近两端的位置均螺纹连接有螺纹旋转套，所述第一安装板的上方设置有第二安装板，所述第二安装板的下表面固定安装有固定块，所述固定块的外侧壁通过转轴转动连接有两个铰接杆，所述铰接杆远离固定块的一端通过转轴与对应位置的滑动块转动连接，所述第二安装板的上表面固定安装有第一固定板,所述第一固定板的两侧均通过轴承转动连接有螺纹转动杆，所述螺纹转动杆的外表面螺纹连接有移动块，所述移动块的上表面固定安装有安装块，所述安装块的顶部固定安装有机械手臂。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防撞组件包括与第一安装板外侧壁固定连接的伸缩套杆，所述伸缩套杆远离第一安装板的一端固定连接有橡胶板，所述伸缩套杆的外表面套接有弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二安装板的上表面且靠近左右边缘处均固定安装有第二固定板，所述螺纹转动杆远离第一固定板的一端贯穿第二固定板的侧壁并固定连接有调节转盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动块的下表面固定安装有安装杆，所述安装杆的底端延伸至第二安装板的内部并活动连接有滑轮，所述第二安装板的内部开设有与滑轮相适配的滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一安装板的底面活动安装有移动轮，所述移动轮的数量为两组。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹旋转套的外侧壁与对应一侧的两个滑动块中的一个相抵。

本实用新型具有如下有益效果：