[实用新型]一种新型移动式双臂机器人

权利要求书

1.一种新型移动式双臂机器人，包括第一安装板(1)，其特征在于：所述第一安装板(1)的两侧均固定安装有防撞组件(2)，所述第一安装板(1)的上表面固定安装有两个套接螺杆(3)，两个所述套接螺杆(3)的中间均固定安装有限位块(4)，所述套接螺杆(3)的外表面且位于限位块(4)的两侧均套接有两个滑动块(5)，所述套接螺杆(3)的外表面且靠近两端的位置均螺纹连接有螺纹旋转套(6)，所述第一安装板(1)的上方设置有第二安装板(7)，所述第二安装板(7)的下表面固定安装有固定块(8)，所述固定块(8)的外侧壁通过转轴转动连接有两个铰接杆(9)，所述铰接杆(9)远离固定块(8)的一端通过转轴与对应位置的滑动块(5)转动连接，所述第二安装板(7)的上表面固定安装有第一固定板(10),所述第一固定板(10)的两侧均通过轴承转动连接有螺纹转动杆(11)，所述螺纹转动杆(11)的外表面螺纹连接有移动块(12)，所述移动块(12)的上表面固定安装有安装块(13)，所述安装块(13)的顶部固定安装有机械手臂(14)。

2.根据权利要求1所述的一种新型移动式双臂机器人，其特征在于：所述防撞组件(2)包括与第一安装板(1)外侧壁固定连接的伸缩套杆(201)，所述伸缩套杆(201)远离第一安装板(1)的一端固定连接有橡胶板(202)，所述伸缩套杆(201)的外表面套接有弹簧(203)。

3.根据权利要求1所述的一种新型移动式双臂机器人，其特征在于：所述第二安装板(7)的上表面且靠近左右边缘处均固定安装有第二固定板(15)，所述螺纹转动杆(11)远离第一固定板(10)的一端贯穿第二固定板(15)的侧壁并固定连接有调节转盘(16)。

4.根据权利要求1所述的一种新型移动式双臂机器人，其特征在于：所述移动块(12)的下表面固定安装有安装杆(17)，所述安装杆(17)的底端延伸至第二安装板(7)的内部并活动连接有滑轮(18)，所述第二安装板(7)的内部开设有与滑轮(18)相适配的滑槽(19)。

5.根据权利要求1所述的一种新型移动式双臂机器人，其特征在于：所述第一安装板(1)的底面活动安装有移动轮(20)，所述移动轮(20)的数量为两组。

6.根据权利要求1所述的一种新型移动式双臂机器人，其特征在于：所述螺纹旋转套(6)的外侧壁与对应一侧的两个滑动块(5)中的一个相抵。