[实用新型]一种夹持长物机器人的夹持机构

权利要求书

1.一种夹持长物机器人的夹持机构，设有机械臂，其特征在于，在所述机械臂末端安装有夹持机构，所述夹持机构设有支架，所述支架的两端均设有结构一致的两个夹持部；所述夹持部设有框体，所述框体的侧壁与所述支架的一端固定连接；所述框体的上部前端与所述支架的结合处安装电动推杆；所述电动推杆带动推板在所述框体上部的中端区域内水平移动；所述框体的上部后端设有改变夹持高度、并夹持物品的夹持组件；所述夹持部的下部还设有与所述夹持组件配合进行夹持的辅助部；所述推板带动夹持组件在所述框体与所述辅助部之间做斜坡运动。

2.根据权利要求1所述一种夹持长物机器人的夹持机构，其特征在于；所述框体的上部为槽体，所述槽体的前端与所述支架的端部的结合处为连通状，

所述槽体的中部两侧壁上设有所述推板水平活动区域的滑动裂缝；

所述槽体的后端两侧壁上设有多个安装孔。

3.根据权利要求2所述一种夹持长物机器人的夹持机构，其特征在于；所述推板的一端与所述电动推杆的输出端固定连接，所述推板的另一端部设有穿孔，滑动杆贯穿所述推板的穿孔，所述滑动杆的两端放置在所述滑动裂缝内。

4.根据权利要求3所述一种夹持长物机器人的夹持机构，其特征在于；所述推板的另一端的中部设有第一安装位，所述夹持组件的另一端部与所述第一安装位处的所述滑动杆轴连。

5.据权利要求4所述一种夹持长物机器人的夹持机构，其特征在于；所述夹持组件设有拉动杆、拉板、轴连条和轴连板，所述拉动杆的一端与所述滑动杆轴连，所述拉动杆的另一端与所述拉板的一端轴连，所述拉板的另一端与所述轴连板的下端轴连；

两个所述轴连条的下端与所述拉板的一端部两侧轴连；两个所述轴连条的上端与固定杆的两端轴连；

所述固定杆的两端安装在所述槽体两侧壁的安装孔内；

所述轴连板的上端两侧与所述槽体两侧壁轴连。

6.根据权利要求4所述一种夹持长物机器人的夹持机构，其特征在于；所述框体的末端设有滚轮，所述滚轮与所述槽体的两侧轴连；

所述滚轮的上表面高于所述槽体的上表面。

7.根据权利要求4所述一种夹持长物机器人的夹持机构，其特征在于；所述辅助部设有辅助板和辅助轮，所述辅助板固定在所述框体的下部，所述辅助轮安装在所述辅助板的末端；

所述辅助板的端部设有多个调节孔。