[实用新型]一种角度传感器安装结构及工程车辆

说明书

本实用新型公开了一种角度传感器安装结构及工程车辆，角度传感器安装结构包括角度传感器上组件、角度传感器下组件和过度板；所述角度传感器上组件安装在过度板上，所述过度板又安装在端盖Ⅱ上，所述端盖Ⅱ又安装在结构件Ⅰ上；所述角度传感器下组件与销轴Ⅱ相对固定，销轴Ⅱ与结构件Ⅱ相对固定；当结构件Ⅱ与结构件Ⅰ发生相对转动时，角度传感器会测量转动角度。本实用新型使得角度传感器拆卸更简单、省时。

技术领域

本实用新型涉及角度传感器安装结构，尤其是涉及一种凿岩台车在钻臂回转、变幅时角度检测的传感器安装结构。

背景技术

凿岩台车是一种地下工程用钻孔设备，目前已研发出采用电脑控制系统的凿岩台车，由于控制系统需要采集车辆信息，用于指导机手操作，所以各个结构件的关键位置均安装了传感器。角度传感器是用来将凿岩台车钻臂、作业平台伸臂的角度信息传递给控制系统的常用传感器。由于凿岩台车的地下作业环境恶劣，车辆经常需要维修保养，角度传感器安装不合理将给维修保养增加难度，且增加维修保养成本。

角度传感器由两部分组成，如图1中角度传感器上组件和角度传感器下组件，用来测量结构件Ⅰ和结构件Ⅱ相对转动角度。角度传感器下组件与销轴Ⅰ相对固定，销轴Ⅰ与结构件Ⅱ相对固定。角度传感器上组件与端盖Ⅰ相对固定，端盖Ⅰ与结构件Ⅰ相对固定。当结构件Ⅰ和结构件Ⅱ相对转动时，角度传感器上、下组件发生相对转动，进而测量转动角度。

当对角度传感器进行维修或更换时，首先将防护罩拆下，然后将螺栓II拆除，把角度传感器上组件和端盖Ⅰ一起拆下；之后将角度传感器上组件和下组件分别拆下检修或更换。

整个拆卸过程复杂，且无法通过密封圈隔离销轴润滑油和角度传感器，导致销轴润滑油会渗入角度传感器下组件所处的空腔内，污染传感器，并在检修时造成角度传感器、端盖Ⅰ等件难以清理干净。在检修过程中由于端盖Ⅰ拆下，销轴Ⅰ存在窜动的风险。

发明内容

根据现有技术的不足，本实用新型提供一种角度传感器安装结构，使得角度传感器拆卸更简单、省时。

本实用新型按以下技术方案实现：

一种角度传感器安装结构，包括角度传感器上组件、角度传感器下组件以及过度板；所述角度传感器上组件安装在过度板上，所述过度板又安装在端盖Ⅱ上，所述端盖Ⅱ又安装在结构件Ⅰ上；所述角度传感器下组件与销轴Ⅱ相对固定，销轴Ⅱ与结构件Ⅱ相对固定；当结构件Ⅱ与结构件Ⅰ发生相对转动时，角度传感器会测量转动角度。

进一步，所述过度板为圆环板Ⅰ，在该圆环板Ⅰ轴向面上且靠近外环边沿处设有一圈通孔Ⅰ，在该圆环板Ⅰ轴向面上且靠近内环边沿处设有一圈通孔Ⅱ；

所述端盖Ⅱ为圆环板Ⅱ，在该圆环板Ⅱ轴向面上且靠近外环边沿处设有一圈通孔Ⅲ，在圆环板Ⅱ的内环处设有一圈凹槽，且在该凹槽的轴向面上设有一圈螺纹孔Ⅰ。

进一步，螺栓Ⅰ从过度板底面穿入通孔Ⅱ后拧在角度传感器上组件底部的螺纹孔Ⅱ内，从而实现将过度板与角度传感器上组件固定在一起；螺栓Ⅲ从过度板顶面穿入通孔Ⅰ后拧在端盖Ⅱ的螺纹孔Ⅰ内，从而实现将过度板与端盖Ⅱ固定在一起；螺栓Ⅱ从端盖Ⅱ顶面穿入通孔Ⅲ后拧在结构件Ⅰ顶部的螺纹孔Ⅲ内，从而实现端盖Ⅱ与结构件Ⅰ固定在一起。

进一步，所述过度板为圆环板Ⅰ，在该圆环板Ⅰ轴向面上且靠近外环边沿处设有一圈通孔Ⅰ；所述端盖Ⅱ为圆环板Ⅱ，在该圆环板Ⅱ轴向面上且靠近外环边沿处设有一圈通孔Ⅲ，在圆环板Ⅱ的内环处设有一圈凹槽，且在该凹槽的轴向面上设有一圈螺纹孔Ⅰ。

进一步，所述过度板与角度传感器上组件底部固定在一起，实现过度板与角度传感器上组件一体式；螺栓Ⅲ从过度板顶面穿入通孔Ⅰ后拧在端盖Ⅱ的螺纹孔Ⅰ内，从而实现将过度板与端盖Ⅱ固定在一起；螺栓Ⅱ从端盖Ⅱ顶面穿入通孔Ⅲ后拧在结构件Ⅰ顶部的螺纹孔Ⅲ内，从而实现端盖Ⅱ与结构件Ⅰ固定在一起。