[实用新型]一种单线传动机构

权利要求书

1.一种单线传动机构，其特征在于，包括机架、驱动电机、X轴传动组件以及Y轴传动组件，所述驱动电机固定在机架上，所述驱动电机驱动X轴传动组件以及Y轴传动组件同步转动，其中，

所述X轴传动组件包括第一转轴、两组间隔分布的第一锥形齿轮、第一转盘以及第一偏心铰接点，所述第一转轴与机架转动连接，所述第一锥形齿轮与第一转轴同心固定连接，所述第一转盘与第一转轴端部同心固定连接，所述第一偏心铰接点位于第一转盘上；

所述Y轴传动组件包括第二转轴、第二锥形齿轮、第三转轴、第三锥形齿轮、第二转盘以及第二偏心铰接点，所述第二转轴以及第三转轴的中心轴线平行，所述第二锥形齿轮与第二转轴的一端同心固定连接，所述第三锥形齿轮与第三转轴的一端同心固定连接，所述第二锥形齿轮以及第三锥形齿轮与第一锥形齿轮相配合，所述第二转盘与第三转轴的另一端同心固定连接，所述第二偏心铰接点位于所述第二转盘上，所述驱动电机驱动第二转轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种单线传动机构，其特征在于，所述第二转轴和第三转轴的中心轴线与第一转轴的中心轴线相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种单线传动机构，其特征在于，所述第一转轴、第二转轴以及第三转轴分别通过两组固定座与机架转动连接，每组所述固定座下部与机架固定连接，所述固定座的中部固设有转动轴承，所述第一转轴、第二转轴以及第三转轴卡接在所述转动轴承内。

4.根据权利要求3所述的一种单线传动机构，其特征在于，所述第二转轴的另一端固设有齿轮，所述驱动电机通过链条带动齿轮和第二转轴转动。