[实用新型]多自由度反应釜控制箱

说明书

本实用新型提供了多自由度反应釜控制箱，所述控制箱包括：控制箱本体；以及使控制箱本体能够多自由度转动的固定架；所述固定架包括：用于将固定架固定的底座，使控制箱本体能够沿水平方向转动的第一伸缩杆，使控制箱本体能够沿垂直方向转动的第二伸缩杆，使控制箱本体能够任意角度转动的万向机构；所述第一伸缩杆设置在底座上，且其与底座转动连接；所述第二伸缩杆与第一伸缩杆转动连接；所述万向机构一侧与第二伸缩杆连接，另一侧与控制箱本体连接；以及辅助支撑控制箱本体的辅助支撑架；所述辅助支撑架控制箱本体连接。

技术领域

本实用新型涉及酶学或微生物学装置技术领域，尤其涉及多自由度反应釜控制箱。

背景技术

现在一般的反应釜都是通过微电脑控制箱控制反应釜内的温度、进出料等；将控制箱设置在反应釜旁，方便工人操作；但是在很多情况下，反应釜的体积比较庞大，或者控制箱控制的反应釜过多，操作工需要在不同位置去操作控制箱，此时，控制箱被固定在一个位置的话非常不方便操作工人操作。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了多自由度反应釜控制箱。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

多自由度反应釜控制箱，所述控制箱包括：控制箱本体；以及使控制箱本体能够多自由度转动的固定架；所述固定架包括：用于将固定架固定的底座，使控制箱本体能够沿水平方向转动的第一伸缩杆，使控制箱本体能够沿垂直方向转动的第二伸缩杆，使控制箱本体能够任意角度转动的万向机构；所述第一伸缩杆设置在底座上，且其与底座转动连接；所述第二伸缩杆与第一伸缩杆转动连接；所述万向机构一侧与第二伸缩杆连接，另一侧与控制箱本体连接；以及辅助支撑控制箱本体的辅助支撑架；所述辅助支撑架控制箱本体连接。

作为上述技术方案的改进，所述万向机构包括：固定板，万向球，与万向球过盈配合的转向管以及锁紧转向管用的螺母；所述万向球与第二伸缩杆固定连接，所述转向管一端与固定板固定连接，另一端具备伸缩性，且外壁设置有与螺母配合的螺纹，内壁用于容纳万向球，且与万向球过盈配合。

作为上述技术方案的改进，所述万向球外壁设置为粗糙面。

作为上述技术方案的改进，所述固定板远离转向管一侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有第一延伸杆，第二延伸杆以及固定杆；所述第一延伸杆与固定板转动连接，所述第二延伸杆与第一延伸杆转动连接，所述固定杆一端与第二延伸杆转动连接，另一端与控制箱本体固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述固定杆的数量为两个。

作为上述技术方案的改进，辅助支撑架一端与控制箱本体连接，另一端设置有若干个支脚。

作为上述技术方案的改进，所述支脚的数量为三个。

本实用新型的优点在于：设置固定架使得控制箱本体具备六个自由度，能够到达固定架能够触及的任意位置；使得控制箱能够在一个位置，能够控制更大范围内的反应釜，且使得对控制箱本体进行操作更方便；通过设置万向机构使得控制箱本体在小范围内任意角度的转动，便于在小范围内进行多角度操作；在控制箱本体下端设置辅助支撑架，使得控制箱本体过于远离底座时，能够更好的支撑住控制箱本体的重量，避免因固定架延伸长度太长导致固定架无法支撑控制箱本体的重量。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述控制箱的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述万向机构的结构示意图。

具体实施方式