[实用新型]多自由度反应釜控制箱

权利要求书

1.多自由度反应釜控制箱，其特征在于：所述控制箱包括：

控制箱本体(10)；

以及使控制箱本体(10)能够多自由度转动的固定架(20)；所述固定架(20)包括：用于将固定架(20)固定的底座(21)，使控制箱本体(10)能够沿水平方向转动的第一伸缩杆(22)，使控制箱本体(10)能够沿垂直方向转动的第二伸缩杆(23)，使控制箱本体(10)能够任意角度转动的万向机构(24)；所述第一伸缩杆(22)设置在底座(21)上，且其与底座(21)转动连接；所述第二伸缩杆(23)与第一伸缩杆(22)转动连接；所述万向机构(24)一侧与第二伸缩杆(23)连接，另一侧与控制箱本体(10)连接；

以及辅助支撑控制箱本体(10)的辅助支撑架(30)；所述辅助支撑架(30)控制箱本体(10)连接。

2.根据权利要求1所述的多自由度反应釜控制箱，其特征在于：所述万向机构(24)包括：固定板(241)，万向球(242)，与万向球(242)过盈配合的转向管(243)以及锁紧转向管(243)用的螺母(244)；所述万向球(242)与第二伸缩杆(23)固定连接，所述转向管(243)一端与固定板(241)固定连接，另一端具备伸缩性，且外壁设置有与螺母(244)配合的螺纹，内壁用于容纳万向球(242)，且与万向球(242)过盈配合。

3.根据权利要求2所述的多自由度反应釜控制箱，其特征在于：所述万向球(242)外壁设置为粗糙面。

4.根据权利要求2或3所述的多自由度反应釜控制箱，其特征在于：所述固定板(241)远离转向管(243)一侧设置有凹槽(245)，所述凹槽(245)内设置有第一延伸杆(246)，第二延伸杆(247)以及固定杆(248)；所述第一延伸杆(246)与固定板(241)转动连接，所述第二延伸杆(247)与第一延伸杆(246)转动连接，所述固定杆(248)一端与第二延伸杆(247)转动连接，另一端与控制箱本体(10)固定连接。

5.根据权利要求4所述的多自由度反应釜控制箱，其特征在于：所述固定杆(248)的数量为两个。

6.根据权利要求5所述的多自由度反应釜控制箱，其特征在于：辅助支撑架(30)一端与控制箱本体(10)连接，另一端设置有若干个支脚(31)。

7.根据权利要求6所述的多自由度反应釜控制箱，其特征在于：所述支脚(31)的数量为三个。