[实用新型]同步传动定位装置

说明书

本实用新型涉及同步传动定位装置。该同步传动定位装置包括：底座；运动模组，能沿至少一个方向移动；同步传动构件，穿过运动模组；一个马达，带动驱动轮从而驱动同步传动构件；夹紧组件；传动组件，包括离合器和同步轮，同步轮用于与同步传动构件啮合；固定板，安装在底座上；其中，当夹紧组件不实施夹紧时，固定板分离，同时离合器得电，使得同步轮停止旋转，同步传动构件与同步轮的啮合被锁定，运动模组跟随同步传动构件移动；当夹紧组件实施夹紧时，压紧固定板，同时离合器断电，使得同步轮随同步传动构件运动而旋转，运动模组不跟随同步传动构件移动。本实用新型能起到以下有益技术效果：实现高精度的多点传动定位，同时具有优良的成本优势。

技术领域

本实用新型涉及同步传动定位装置。

背景技术

当前，同一运动轴上多点传动与定位时，常规解决方案有两种：

一、每一运动模组均需要单独的马达来进行驱动，成本较高，当运动模组数量增加时协同控制难度也随之增加。

二、采用开合螺母的方式，由于螺帽与螺杆的旋转并不同步，开闭时无法实现可靠啮合，此方式的精度无法得到保证。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种同步传动定位装置，其能解决现有技术传动定位装置所存在的问题，实现高精度的多点传动定位，同时具有优良的成本优势。

本实用新型的以上目的通过一种同步传动定位装置来实现，所述同步传动定位装置包括：

底座；

至少一个运动模组，所述运动模组安装在所述底座上从而能在所述底座上沿至少一个方向移动；

同步传动构件，所述同步传动构件安装成穿过每个运动模组；

驱动轮，所述驱动轮用于驱动所述同步传动构件；

一个马达，所述马达带动所述驱动轮从而驱动所述同步传动构件；

夹紧组件，所述夹紧组件安装在所述运动模组底部；

传动组件，所述传动组件安装在所述运动模组底部，所述传动组件包括离合器和与所述离合器联接的同步轮，所述同步轮用于与所述同步传动构件啮合；

固定板，所述固定板安装在所述底座上；

其中，当所述夹紧组件不实施夹紧时，所述夹紧组件与所述固定板分离，同时所述离合器得电吸附，使得所述同步轮停止旋转，所述同步传动构件与所述同步轮的啮合被锁定，所述运动模组跟随所述同步传动构件移动；

当所述夹紧组件实施夹紧时，所述夹紧组件压紧所述固定板，同时所述离合器断电释放，使得所述同步轮随所述同步传动构件运动而旋转，所述运动模组不跟随所述同步传动构件移动。

根据上述技术方案，本实用新型的同步传动定位装置能起到以下有益技术效果：实现高精度的多点传动定位，同时具有优良的成本优势。

具体地说，本实用新型的同步传动定位装置采用单一马达驱动连接所有运动模组的同步传动构件，并以离合器进行任意点的传动断开与否，同时采用夹紧组件来解决断开传动后的定位锁问题，从而实现高精度的多点传动定位，同时具有优良的成本优势。

较佳的是，所述夹紧组件包括电磁铁和与所述电磁铁联接的摩擦片；

其中，当所述电磁铁得电时，所述摩擦片与所述固定板分离，同时所述离合器得电吸附，使得所述同步轮停止旋转，所述同步传动构件与所述同步轮的啮合被锁定，所述运动模组跟随所述同步传动构件移动；

当所述电磁铁断电时，所述摩擦片压紧所述固定板，同时所述离合器断电释放，使得所述同步轮随所述同步传动构件运动而旋转，所述运动模组不跟随所述同步传动构件移动。