[实用新型]一种轴承安装机械爪有效
| 申请号： | 201921118431.2 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN210549343U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 韩锐;周意和;金海锋 | 申请（专利权）人： | 杭州海内自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轴承 安装 机械 | ||
1.一种轴承安装机械爪，包括电缸(1)、机械爪(2)、轴承放置区(3)、轴承送料电缸(4)、上壳(5)、下壳(6)、下壳安装模具(7)、上壳安装模具(8)和上下壳移动电缸(9)，其特征在于：所述电缸(1)的输出端固定连接有机械爪(2)，所述机械爪(2)的一侧设置有轴承送料电缸(4)，所述轴承送料电缸(4)的表面设置有轴承放置区(3)，所述机械爪(2)的底部固定安装有上下壳移动电缸(9)，所述上下壳移动电缸(9)的顶部设置有对称分布的下壳安装模具(7)和上壳安装模具(8)，所述下壳安装模具(7)和上壳安装模具(8)的顶部分别设置有下壳(6)和上壳(5)；
所述机械爪(2)包括压力传感器(21)、模芯(22)、石墨铜套(23)、轴承(24)、磁铁(25)、螺栓(26)和弹簧(27)，所述模芯(22)的尾部通过螺纹连接有压力传感器(21)，所述模芯(22)的外表面固定安装有石墨铜套(23)，所述模芯(22)的底部固定安装有磁铁(25)，所述磁铁(25)的底部磁性连接有轴承(24)，所述石墨铜套(23)与压力传感器(21)之间通过螺栓(26)固定连接，所述螺栓(26)的外表面且位于石墨铜套(23)和压力传感器(21)的中间设置有弹簧(27)。
2.根据权利要求1所述的一种轴承安装机械爪，其特征在于：所述磁铁(25)均匀设置有四组且均匀分布在模芯(22)的端面上。
3.根据权利要求1所述的一种轴承安装机械爪，其特征在于：所述螺栓(26)与弹簧(27)均设置有四组，且为阵列分布。
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