[实用新型]天轨移位机

权利要求书

1.一种天轨移位机，其特征在于：

包括固定在屋顶或支架上的导轨、沿所述导轨行走的移位主机和设置在所述导轨末端的充电装置；

所述移位主机包括在所述导轨上滚动的行走装置、与所述行走装置连接的底板、安装在所述底板上的升降装置和与所述升降装置连接的限位装置，所述底板上装有外壳，所述外壳上设置有可充电电池和控制装置，所述控制装置与所述可充电电池连接，所述行走装置、所述升降装置和所述限位装置均与所述控制装置连接；

所述行走装置包括固定在所述底板上的行走电机、与所述行走电机的输出轴连接的电机轴、与所述电机轴连接的驱动链轮和与所述驱动链轮连接的两个从动链轮，两个所述从动链轮分别固定在两个链轮轴上，所述链轮轴的端部设置有橡胶轮，所述橡胶轮与所述导轨连接，所述链轮轴安装在吊轮外板上，所述吊轮外板与所述底板连接；

所述升降装置包括固定在所述底板上的升降电机、通过第一联轴器连接的卷筒和设置在所述卷筒两端的挡板，所述卷筒上缠绕有卷带，所述卷带的末端连接有吊臂，所述卷筒的轴承座顶面安装有导向机构；

所述限位装置通过第二联轴器与所述卷筒连接。

2.根据权利要求1所述的天轨移位机，其特征在于：所述吊轮外板的下端设置有四个两两对称的导向轮，所述导向轮与所述导轨下方的圆弧凸起滚动摩擦连接，所述吊轮外板的两端设置有行走行程开关。

3.根据权利要求2所述的天轨移位机，其特征在于：所述驱动链轮通过链条与所述从动链轮连接。

4.根据权利要求3所述的天轨移位机，其特征在于：所述限位装置包括与所述第二联轴器连接的丝杆、设置在所述丝杆两端的轴承、固定所述轴承上的支撑板和设置在所述支撑板上的光轴，所述光轴通过直线轴承固定在所述支撑板上，所述支撑板上设置有两个行程开关，所述行程开关与所述控制装置连接，所述丝杆上设置有挡板和滑块，所述滑块和所述直线轴承均安装在所述挡板上。

5.根据权利要求4所述的天轨移位机，其特征在于：所述控制装置包括安装在所述吊臂上的控制手柄、急停拉线开关、控制主板和与所述控制主板连接的无线接收器，所述急停拉线开关和所述控制手柄均与所述控制主板连接。

6.根据权利要求5所述的天轨移位机，其特征在于：所述外壳的顶端设置有电量显示屏、低电量指示灯和触发指示灯，所述电量显示屏、所述低电量指示灯和所述触发指示灯均与所述控制主板连接。

7.根据权利要求6所述的天轨移位机，其特征在于：所述行走电机和所述升降电机均为L型减速机。