[实用新型]汽车拉索检测打标一体机

说明书

本实用新型公开了一种汽车拉索检测打标一体机，包括控制器和激光打标机，以及设置在工作台上的软管拉紧机构和钢丝绳操纵长度检测机构，软管拉紧机构、钢丝绳操纵长度检测机构和激光打标机分别与控制器连接；还包括护管套位置检测机构；护管套位置检测机构包括用于拍摄待测拉索的两个摄像头，摄像头设置在拉紧机构与操纵长度检测机构的上方；摄像头与控制器连接，用于将拍摄的待测拉索的影像信息传输给控制器并与控制器中预存的护管套正确位置信息比对以判别待测拉索护管套的位置是否正确，在软管拉紧后，对拉索钢丝绳的操纵长度进行检测的同时，进行护管套位置是否准确的判定，然后对通过检测的汽车拉索激光打标。

技术领域

本实用新型属于汽车拉索的检测装置技术领域，尤其是涉及一种汽车拉索检测打标一体机。

背景技术

汽车拉索是汽车实现门窗操纵的执行部件，其中，汽车拉索钢丝绳的操纵长度会对操纵结果的准确性造成影响，软管外部护管套的位置则会影响对软管的保护以及汽车拉索的装配，因此在出厂前需要对汽车拉索进行检测，并在合格的汽车拉索上打上标记。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车拉索检测打标一体机，用于对钢丝绳操纵长度和护管套位置检测合格的汽车拉索打标。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车拉索检测打标一体机，包括控制器和激光打标机，以及设置在工作台上的软管的拉紧机构和钢丝绳的操纵长度检测机构，所述软管的拉紧机构、钢丝绳的操纵长度检测机构和激光打标机分别与控制器连接；还包括护管套位置检测机构；所述护管套位置检测机构包括用于拍摄待测拉索的两个摄像头，所述摄像头设置在拉紧机构与操纵长度检测机构的上方；所述摄像头与控制器连接，用于将拍摄的待测拉索的影像信息传输给控制器并与控制器中预存的护管套正确位置信息比对以判别待测拉索护管套的位置是否正确。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于在增设了护管套位置检测机构，护管套位置检测机构包括设置在拉紧机构与操纵长度检测机构上方的摄像头，摄像头与控制器连接，用于将拍摄的待测拉索的影像信息传输给控制器并与控制器中预存的护管套正确位置信息比对以判别待测拉索护管套的位置是否正确，从而在软管拉紧后，对拉索钢丝绳的操纵长度进行检测的同时，进行护管套位置是否准确的判定，然后对通过检测的汽车拉索激光打标。

作为改进，所述护管套位置检测机构还包括射向待测拉索的照明灯，所述照明灯与控制器连接，用于加强亮度，便于待测拉索影像中特征信息的提取，加快护管套位置是否准确的比对速度。作为优选，所述照明灯设置在拉紧机构与操纵长度检测机构的上方，反射回摄像头的光线最多，影像的亮度更好。

作为优选，所述护管套位置检测机构还包括与控制器连接的显示器，用于显示摄像头拍摄的待测拉索的影像，并在影像上标识正确位置时护管套端部的标志线；用于人工校对护管套位置判定的准确性。

作为优选，所述软管的拉紧机构包括操纵端管接头的固定卡件、执行端管接头的移动卡件、驱动气缸和连接在移动卡件与驱动气缸之间的力传感器A；所述驱动气缸和力传感器A分别与控制器连接。

作为优选，所述钢丝绳的操纵长度检测机构包括操纵端接头的夹持气缸、夹持气缸的移动载板、连接在移动载板与丝杆组件的力传感器B和触头与移动载板外连杆相接触的位移尺，所述夹持气缸、丝杆组件的伺服电机、力传感器B和位移尺分别与控制器连接。

作为改进，所述移动卡件、驱动气缸和力传感器A装载在移动基板A上，所述固定卡件、夹持气缸、移动载板、丝杆组件和力传感器B装载在移动基板B上，所述移动基板A和移动基板B分别与工作台可拆式连接；可适用于多种长度汽车拉索的检测。

作为改进，在固定卡件和移动卡件的里侧各设有一个抬升气缸，所述抬升气缸的抬杆伸到待测拉索的下方，所述抬升气缸与控制器连接，用于方便通过检测并完成打标的汽车拉索取出。

附图说明