[实用新型]一种宠物尿垫智能整理装置

权利要求书

1.一种宠物尿垫智能整理装置，其特征在于：包括底板（1）、输料溜槽板（4）、摆正装置（8）、调节装置（9）、框架（10）和抓取装置（11），

底板（1）：所述底板（1）为平面板体结构，底板（1）的上端中部设有电动传送带（2），底板（1）的上端后侧设有两个对称分布的支杆（3）；

输料溜槽板（4）：所述输料溜槽板（4）倾斜设置，输料溜槽板（4）位于支杆（3）的上端，输料溜槽板（4）的上表面前端两侧设有立板（5），立板（5）的内侧面上设有电动伸缩杆（6），电动伸缩杆（6）的伸缩端内侧端头处设有L形板（7）；

摆正装置（8）：所述摆正装置（8）位于L形板（7）的底端；

调节装置（9）：所述调节装置（9）位于底板（1）的上端右侧，且调节装置（9）位于电动传送带（2）的右侧前端；

框架（10）：所述框架（10）为日字形框架，框架（10）位于调节装置（9）的左端，框架（10）与电动传送带（2）的带体配合设置；

抓取装置（11）：所述抓取装置（11）位于框架（10）的上端；

其中：还包括位移传感器（12）、PLC控制器（15）和包装台（16），所述位移传感器（12）位于框架（10）的前侧面底端，PLC控制器（15）位于底板（1）的上端右侧，PLC控制器（15）的输入端电连接外部电源，电动传送带（2）和电动伸缩杆（6）的输入端均电连接PLC控制器（15）的输出端，位移传感器（12）的输出端电连接PLC控制器（15）的输入端，包装台（16）位于底板（1）的上端右侧，且包装台（16）位于调节装置（9）的右侧，电动传送带（2）的后端带体与输料溜槽板（4）前端的出料口对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种宠物尿垫智能整理装置，其特征在于：所述摆正装置（8）包括均匀分布的三个转动轴（81），所述转动轴（81）的顶端通过轴承与L形板（7）的底端转到连接，转动轴（81）的中部设有齿轮（82），相邻两个的齿轮（82）彼此啮合连接，两边的转动轴（81）底端设有摆正筒（83），摆正筒（83）位于输料溜槽板（4）的槽内两侧，L形板（7）的上端前侧设有电机（84），电机（84）底端的输出轴穿过L形板（7）的上端通孔并通过联轴器与前端的转动轴（81）顶部固定连接，电机（84）的输入端电连接PLC控制器（15）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种宠物尿垫智能整理装置，其特征在于：所述调节装置（9）包括电动伸缩柱（91）、伺服电机（92）和曲柱（93），所述电动伸缩柱（91）位于底板（1）的右侧，伺服电机（92）位于电动伸缩柱（91）的伸缩端顶部，曲柱（93）的底端与伺服电机（92）的输出轴顶部相连，曲柱（93）的顶端左侧与框架（10）的右侧相连，电动伸缩柱（91）和伺服电机（92）的输入端均电连接PLC控制器（15）的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种宠物尿垫智能整理装置，其特征在于：所述抓取装置（11）包括抽气泵（111）、吸盘（112）、吸管（113）和泄气电磁阀（114），所述抽气泵（111）位于框架（10）的上端中心处，吸盘（112）位于框架（10）的底面四角，吸盘（112）的进气口通过吸管（113）与抽气泵（111）底端的抽气管连通，抽气泵（111）底部的抽气管的内部底端串联有泄气电磁阀（114），抽气泵（111）和泄气电磁阀（114）的输入端均电连接PLC控制器（15）的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种宠物尿垫智能整理装置，其特征在于：还包括安装板（13）和光电传感器（14），安装板（13）位于底板（1）的上端左侧，且安装板（13）位于电动传送带（2）的左侧前端，安装板（13）的右侧上端设有光电传感器（14），光电传感器（14）的输出端电连接PLC控制器（15）的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种宠物尿垫智能整理装置，其特征在于：还包括限位立板（17），所述限位立板（17）的个数为两个，两个对称分布的限位立板（17）位于底板（1）的上端中部，且两个对称分布的限位立板（17）位于电动传送带（2）的两侧。