[实用新型]PCB隔纸分拣机

权利要求书

1.一种PCB隔纸分拣机，包括上料机构、并联往复搬运机构、合格品堆叠下料机构、残次品下料机构、下板面视觉检测机构、上板面视觉检测机构、工控机及固定架，其特征在于：所述上料机构、所述并联往复搬运机构、所述合格品堆叠下料机构、所述残次品下料机构、所述下板面视觉检测机构、所述上板面视觉检测机构安装于所述固定架上，所述下板面视觉检测机构和所述上板面视觉检测机构与所述工控机通信；所述上料机构位于所述下板面视觉检测机构和所述上板面视觉检测机构之间，人工将整叠PCB板放置所述上料机构上，所述上板面视觉检测机构检测PCB板的标识，所述并联往复搬运机构抓取PCB板移动到所述下板面视觉检测机构进行检测，所述并联往复搬运机构根据检测的合格状态，将PCB板移动到所述合格品堆叠下料机构或所述残次品下料机构。

2.如权利要求1所述的PCB隔纸分拣机，其特征在于：所述PCB隔纸分拣机还包括触摸屏及前显示屏，所述触摸屏及所述前显示屏安装于所述固定架。

3.如权利要求1所述的PCB隔纸分拣机，其特征在于：所述PCB隔纸分拣机还包括状态指示灯，所述状态指示灯安装于所述固定架，所述状态指示灯与所述工控机通信。

4.如权利要求1所述的PCB隔纸分拣机，其特征在于：所述PCB隔纸分拣机还包括分纸机和纸张导向机构，所述分纸机和所述纸张导向机构安装于所述固定架侧部。

5.如权利要求1所述的PCB隔纸分拣机，其特征在于：所述合格品堆叠下料机构包括输送带，所述输送带前端设置有阻挡板以限制PCB板的移动位置。

6.如权利要求5所述的PCB隔纸分拣机，其特征在于：所述残次品下料机构包括输送带，所述输送带前端设置有阻挡板以限制PCB板的移动位置。

7.如权利要求1所述的PCB隔纸分拣机，其特征在于：所述合格品堆叠下料机构平行于所述残次品下料机构，所述并联往复搬运机构位于所述合格品堆叠下料机构和所述残次品下料机构之间。

8.如权利要求1所述的PCB隔纸分拣机，其特征在于：所述PCB隔纸分拣机还包括鼓风机及后显示屏，所述鼓风机及所述后显示屏安装于所述固定架。

9.如权利要求1所述的PCB隔纸分拣机，其特征在于：所述上料机构包括机构安装底板、气缸、移动安装板、定位伺服电机、同步轮同步带机构、梯形丝杆、导向杆、上料托板、升降伺服电机及滚珠丝杆，所述机构安装底板固定于所述固定架，所述气缸与所述移动安装板固定连接并带动所述移动安装板移动，所述定位伺服电机通过所述同步轮同步带机构带动所述梯形丝杆转动使所述导向杆从两侧向中间移动以导向，所述升降伺服电机带动所述滚珠丝杆转动，所述上料托板螺接于所述滚珠丝杆并沿所述滚珠丝杆上下移动。

10.如权利要求1所述的PCB隔纸分拣机，其特征在于：所述并联往复搬运机构包括海绵吸盘、并联吸盘机构、连杆、直角减速机及高惯量电机，所述高惯量电机与所述直角减速机连接，所述直角减速机通过所述连杆和所述并联吸盘机构连接，所述高惯量电机转动使所述并联吸盘机构往复运动，当所述并联吸盘机构运动到吸附位置时，所述海绵吸盘吸取PCB板。