[实用新型]采摘机器人的收纳装置

权利要求书

1.一种采摘机器人的收纳装置，其特征在于:所述机器人包括底盘，所述底盘的上端且前方设有雷达扫描装置，所述雷达扫描装置的上方设有显示装置，所述显示装置的上方设有图像采集装置，所述底盘的后端设有电气控制箱，所述底盘上还有收纳装置；

所述收纳装置包括中转筐和收纳筐，所述中转筐设于电气控制箱的上端，所述中转筐与所述电气控制箱可拆卸连接，所述收纳筐设于电气控制箱的侧边，所述电气控制箱的侧壁的下端设有安装架，所述收纳筐放置于安装架上；所述中转筐的一端开口且设有延长通道，所述延长通道位于收纳筐的上方，所述中转筐的底壁为斜面；

所述收纳筐的截面为矩形，所述收纳筐的四个角分别设有导柱，所述收纳筐内设有与其截面形状相适应的搁板，所述搁板的四个角分别设有圆孔，所述搁板设于收纳筐内且四个圆孔分别套于导柱，所述导柱为上粗下细的圆柱形状，所述导柱的上端的直径大于圆孔的直径；

所述搁板与所述收纳筐的底壁之间设有若干缓冲装置，所述缓冲装置包括第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，所述第一弹簧设于第二弹簧的外周，所述第二弹簧设于第三弹簧的外周，所述第一弹簧的高度大于第二弹簧的高度，所述第二弹簧的高度高于第三弹簧的高度。

2.根据权利要求1所述的采摘机器人的收纳装置，其特征在于：所述可拆卸连接为卡接。

3.根据权利要求1所述的采摘机器人的收纳装置，其特征在于：所述底盘的下端设有滚轮。

4.根据权利要求1所述的采摘机器人的收纳装置，其特征在于：所述图像采集装置包括3D体感相机。

5.根据权利要求1所述的采摘机器人的收纳装置，其特征在于：所述机器人还设有超声波防撞传感器。

6.根据权利要求1所述的采摘机器人的收纳装置，其特征在于：所述缓冲装置至少设有1个且位于中心位置。